简介：摘要：《中华人民共和国内河避碰规则》（以下简称《内规》）自1991年颁布以来，除了2003年对部分条款进行了简单的修改，没有大的变动，已不适应新时代内河航运发展的现状。建议取消2003版增加的有关长江客渡船横越的特别规定、将“快速船”改称为有法规依据的的“高速船”、确定靠右航行原则、将“监督艇”改称为“执法艇”、增加船载自动识别系统（AIS）使用条款，并说明理由。

简介：长期以来国内航海界和海商法界基本上将国际海上避碰规则作为技术规范看待,而忽略了该规则具有法律规范和技术规范双重性质。实际上该规则的法律规范性质比技术规范性质更为重要。忽略国际海上避碰规则的法律规范性质导致了一些不良的后果,其中最重要的一点就是对该规则的解释存在不少差错。由于这些差错很久以来就存在于国内海运院校的船舶避碰教材和国内的

简介：摘要：随着无人船技术的不断发展，无人船已经具备国际法上的船舶地位。遥控无人船操作员的法律地位应当由《海员培训、发证和值班标准国际公约》进行专门规定。无人船在航行安全要求上正面临着《国际海上避碰规则》中被让路权、良好船艺和正规瞭望条款的阻碍。本文在分析无人船及其操作员法律地位的基础上，针对《国际海上避碰规则》在无人船领域适用的障碍提出了“认定、量化、重塑”三项修订建议。为无人船早日适应海事国际条约规制提供了借鉴。

简介：【摘 要】随着我国经济的快速发展，人们的生活质量得到了显著的改善，相应的需求也有所增加，近几年，各个行业对于先进技术的需求都极为迫切，尤其在航海过程中，急需先进技术的支持，这样才能更好的促进航海事业的发展。船舶避碰新技术就是一类新型的技术，由于传统避碰措施已经不能很好的满足通航的要求，在这种背景下，船舶避碰新技术得以诞生和应用，往往具有很好的应用效果。为此，这就有必要进行深入的探究。

简介：在船舶避碰的研究过程中,人们采用的研究方法多种多样。文章把船舶避碰的研究方法概括为案例统计分析法、避碰技术研究法、交通流研究法、法律法规研究法四种,并对各种方法展开分析,为人们在船舶避碰的方法选择方面提供参考依据。

简介：在高中物理的运动学问题中，追击、相遇、避碰问题一直是学生感到棘手的问题。特别是避碰问题，情景复杂、难度较大。本文通过几个典型的例题，谈谈如何求解避碰问题。

简介：摘要：为了提高船舶避碰课程教学效果，为学生毕业后胜任船舶值班驾驶员岗位打下良好基础，避免发生船舶碰撞事故，有必要运用案例教学法，使学生面对真实的海上航行环境以及船舶碰撞导致的惨痛局面，提升其安全意识，认识到准确理解和严格遵守《1972年国际海上避碰规则》的重要意义；文章运用“惠荣”轮与“鹏延”轮碰撞事故作为交叉相遇局面教学案例，提出了案例编写方法以及教师介绍案例和提出问题、学生分组讨论和集体交流、教师点评学生发言和总结归纳的案例教学具体过程。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：

简介：VHF是一种海上通信工具，目前已经得到了广泛应用，这种工具通过避让信息的传送来判断船舶的动向和距离，避免船舶之间碰撞。VHF在船舶中的应用取得了一定的效果，但是一些船员在实际应用当中的不规范酿成了很多海上交通事故。本文中关于VHF工具的出现的问题提出几点意见，使得这种新的通信工具能够在船舶避碰中充分发挥作用，不断完善。

简介：摘要：随着中国经济国际化的发展，航运发展也十分迅速，随着海上船舶数量的增加，如何在同一个海域内避免相互碰撞的情况产生也是有待深入研究的问题，本文剖析了海洋船舶相撞事故的原因和产生相撞的过程，并给出了具体的防止船舶产生相撞的对策。

简介：中国海商法协会内河航运法规委员会、交通部长江航务管理局、交通部长江港航监督局、中国航海学会内河港航监督专业委员会于1991年12月6日至8日联合组织召开了贯彻《内河交通安全管理条例》和《内河避碰规则》(以下简称《条例》和《内规》)研讨会。参加会议的有长江、黑龙江、珠江水系的有关港航

简介：船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.

简介：摘要本文分析了在江河口巷道中不安全因素的表现，我们结合航道过于浅窄影响船舶操纵性问题，如在浅水航行中船舶航行，发生追越或者对遇交汇，提出了浅窄航道中对船舶的操纵技术要求。

简介：摘要本文通过阐述当前航标自身的安全管理和航标安全事故认责存在的不足，从技术管理角度探讨优化航标自身安全管理的措施，将有助于航海保障服务水平质量的提升。

简介：摘要：无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备，因其灵活性高、适应性强等 优点 ，被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设， 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作，仍需驾驶员进行操作，井下工作环境错综复杂、可见度不如地面，突发状况时有发生；驾驶员反应不及时或操作失误，容易发生碰撞，造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中，进行可行性研究。

简介：各类跨江跨海桥梁的修建在为经济建设作出贡献的同时,也给桥梁水域船舶通行带来了巨大的挑战。面对日益严峻的桥区航运安全形势,基于夜间行船背景,本文给出了一种能够适应于桥梁水域夜间背景,采用红外物标检测对桥梁水域船舶运动进行检测的算法。采用计算机视觉模型,建立摄像机定标模型,提取船舶的运动状态信息,结合船舶实时运动状态信息,建立碰撞风险预测和防撞决策模块,形成合理化的避碰决策,从而达到船桥防撞预警和主动避碰效果。实验表明该方法,实时性好,精确度较高,具有鲁棒性。

简介：摘要：为确保船舶航海过程中不会发生碰撞，提高航海安全性，在物联网架构下，对智能航海避碰算法进行研究。通过引入物联网架构技术，采集航海信息；对船舶实际航行环境进行分析，并确定环境影响因素的各项权重；对船舶位置预测，对其是否存在碰撞风险进行判断。通过对避碰效果分析得出，新的航海避碰算法可实现对船舶航海路径的求解，确保每一条航海路径均不会与其他船舶或障碍物发生碰撞，为最优航海路径规划提供重要依据。

简介：针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先，深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法，可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长；其次，重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略；最后，通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

简介：摘要：随着时代的发展，仅仅依靠船员的经验教训和即时判断的避碰方式已难以适应现今的航海需求，船舶发生碰撞的风险较大，因此需要采用一种智能化海上航行器，最大程度的降低船舶碰撞事件的发生。本文将分别从AIS避碰、几何避碰以及模糊计算这几种方式对智能化海上航行器中的避碰算法进行研究，寻求一个科学有效的船舶避碰策略。