简介：针对施工项目历史数据少的特点，将GM（1，1）引入到关键链进度管理中，综合考虑工序资源使用紧张程度、链路复杂度及风险偏好水平三个因素对缓冲区大小计算进行改进。通过算例验证了GM（1，1）模型对工序持续时间估计的可行性，并给出基于GM（1，1）预测的缓冲区大小计算方法，所得结果与传统的“剪贴法”“根方差法”比较，在完工概率相同前提下证明了该方法的优越性，有效缩短了计划工期。

简介：文章研究了基于延迟耦合下的混沌系统同步稳定性问题.通过理论分析和数值计算延迟耦合混沌系统的最大横向Lyapunov指数,发现没有延迟耦合情形下,无论如何调节耦合强度,均无法使得两系统达到稳定同步.但在延迟耦合下,通过调节延迟时间与耦合强度的大小,不但能使得混沌系统的稳定同步区间变大,而且同步速度加快.另外,根据最大横向Lyapunov指数的稳定区域,通过调节延迟时间和耦合强度来对混沌同步稳定性进行控制,可以将系统任意控制到同步态或非同步态.理论分析和数值仿真结果一致.

简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：篮球技术训练是一个结构复杂，且多输入、多输出、动态的控制系统。对于篮球运动的发展历史，及将来的发展方向无疑就是一个“准”字，而在向“准”方面的进展的着重方向就是，投篮的准确性，这无疑不是篮球技术训练的关键性问题。要做到保证投篮的准确性，就要在不断地训练中进步，并逐渐在训练中增加难度，以此为基础来制作出一套详细合理的训练方案，一定可以提高在比赛场上的命中率。

简介：针对过程控制实验实训物理平台的缺陷，以单回路下水箱液位调节阀控制系统为例，介绍了基于虚拟A3000为控制对象的全虚拟实验实训平台的开发过程。用到DDE通讯，实现了组态王与虚拟A3000对象的数据交换，在组态王工程开发中用命令语言实现了增量式PID算法；用到了OPC通讯，完成了组态王和MATLAB的连接，用Simulink模型文件实现了位置式PID算法。为高校师生开发过程控制工程提供了范例，为开展“教、学、做”的一体化课程提供了平台。

简介：研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题，该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障，根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件，使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素，均使得闭环系统是渐近稳定的，且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法，提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

简介：针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。

简介：针对矿井高速回转提升系统由于设计制造安装等方面的缺陷以及外界干扰的影响,导致提升系统运行时钢丝绳产生摆动问题。以矿井高速回转提升系统中柔性钢丝绳的摆动控制为研究对象,通过动力学模型计算和虚拟样机法数值仿真分析,对提升系统在运行过程中钢丝绳摆动量的影响因素进行了深入研究。研究结果表明,减小提升系统钢丝绳摆动量可以采用减小基座底板小孔与卷丝轮之间的距离、基座底板小孔直径以及采用弹性模量较小的钢丝绳方法降低提升系统运行时钢丝绳的摆动量。

简介：随着低碳环保意识的普及，以分布式发电为代表的清洁型能源越来越受到各国的关注。在分析了各类分布式发电的运行特性的基础上，分析了DG的并网运行和孤岛运行的控制策略。在此基础上，提出了V的控制原理，分布式电源孤岛运行和并网运行两种模式的模型及控制方法，并将上述控制原理应用到分布式电源并网与孤岛运行方式切换的控制环节中。最后在MATLAB／Simulink软件中建立分布式电源仿真模型，得到了系统在不同控制环节下的负荷电压质量以及DG输出功率等的仿真波形图，从而验证了上述切换控制策略的正确性和有效性。

简介：做好維修工程造价控制,使高校资金发挥出更大的效益.阐述了高校建筑維修工程造价管理的现状和运用精细化管理的必要性,具体对高校建筑維修工程每个阶段和每个类别的造价影响因素进行了分析,确定了关键影响因素和类别划分标准,制定出了维修工程造价分阶段关键影响因素控制和分类区别管理的具体措施.对高校建筑維修工程造价管理形成精细化特色,构建維修工程造价管理模式提出了新思路.

简介：飞秒脉冲整形技术和时间聚焦结合起来可以有效地控制多能级原子系统双光子吸收过程。研究了从弱场到强场作用下双光子跃迁的差异。解析地分析了双光子跃迁工程的相干控制。提出了强场作用下双光子跃迁相干控制的一般实验方案。

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：柴油/天然气双燃料发动机在运行过程中,根据实际工况选择工作在纯柴油模式或双燃料模式,由于燃料的供给方式不同,当两种模式发生切换时会引起转速的异常波动。本文分析了转速异常波动的原因,并基于能量守恒方程,建立了模式切换控制模型,通过采用CMAC-PID复合控制策略,实现转速异常波动的快速抑制。通过与PID控制效果对比,结果表明：CMAC-PID复合控制策略能实时、快速实现切换过程的平稳过渡,提高发动机性能。

简介：为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

简介：为适应应用型人才培养对实践教学环节的要求，培养具有综合工程素质的创新型人才，以工程教育专业认证标准为导向，结合机电一体化与电气自动化专业的电气工程实训教学，设计了以工程教育专业认证为导向的设计性工程实训教学方案。在工程实训教学过程中，强化了设计创新环节以及工程项目管理、兼顾效率与成本控制等方面的要求，在实际教学中取得了较好的效果。

简介：以检察机关为对象,在深入分析执法机关涉案财物内部控制规范管理存在问题的基础上,构建起执法机关涉案财物的内部控制规范机制,通过优化内部管理环境控制、强化内部制衡、重构财务管控、严肃责任追究等内部控制系列措施规范管理,达到合理保证执法机关经济活动的合法合规、确保资产安全和保障财产刑的执行,有效防范舞弊和预防犯罪,提高执法机关行政效率和效果的目的。

简介：针对＂卓越工程师教育培养计划＂（简称＂卓越计划＂）背景下的控制论部分教学,在以下四个方面做了尝试：章节前设疑、章节后解答,这样可以使学生带着问题去听课、对着问题去总结;以具体实例提出新型教学手段在教学中的应用;积极推进开放式实验教学;率先提出以课外科技作品代替课程考试的新型考核方式。结果表明,这些教学改革调动了学生的思考能力和创新能力,获得了较好的教学效果。

简介：以汽轮机发电机组为研究对象,基于ICMMS系统架构,将分布式计算思想和现场总线技术相融合,综合运用人工智能、计算机技术、智能控制、专家诊断系统、自适应控制等技术,构成分布式智能控制系统.并以河南驻马店某秸秆发电项目为例,与传统的汽轮机发电机组控制技术进行从智能、环保、节能、稳定性等进行比较.结果表明：该系统提升了汽轮机发电机组的蒸汽流通和余热余压回收能力,提高了稳定性及发电效率,满足节能环保要求,有利于企业实现循环式的经济发展.