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  • 简介:随着我国社会经济的不断发展,以及科学水平的不断进步,日常生活中人们对车辆的需求量也在不断的提高,而汽车产业规模也在不断的扩大。在这样的一种大环境的影响下,对于车辆工程质量的提升分层重要,通过不断的技术创新,在生产过程中运用也使用了大量的新技术,这样不仅能够有效的提升汽车性能,还能够保证汽车的行驶安全性。作为车辆工程中非常重要的一项工作,我国在电子控制技术方面的发展也比较成熟,现阶段在车辆工程中的运用也得到有效的完善,电子控制技术以其独特的优势,为整个车辆工程的发展提供了有力的技术支持。因此下面本文通过对车辆工程中电子控制技术应用进行阐述,并且结合了日常实际的应用操作进行探索,从而希望能够更好的为促进电子控制技术的创新提供经验支持,真正的帮助电子控制技术推动车辆工程的可持续发展。

  • 标签: 车辆工程 电子控制技术 概述 研究 应用
  • 简介:在干道发生拥堵的条件下,传统干道协调绿波控制模型不再适用,需要更有效的控制拥堵扩散的策略与模型。基于此,本文基于“先截流-慢纾流”的思路建立干道协调溢流控制模型,重点研究溢流控制策略的启动及结束条件、控制范围及协调溢流控制的交通信号控制参数,并以济南市天桥区南北向通勤交通走廊济泺路为例,应用城市干道协调溢流控制模型,设计控制拥堵扩散、缓解干线交通压力的综合协调信号优化信号控制方案。此外,针对方案实施效果进行了微观路网模型仿真评估,并针对路网通行效率、排队长度、停车延误等评估参数与现状方案进行了对比分析。

  • 标签: 溢流控制 交叉口协调信号优化 微观路网仿真
  • 简介:近年来,交通拥堵已经成为我国各大中城市普遍存在的重大社会问题。围绕着拥堵治理,各级政府及相关管理部门在政策引导、工程投入、科技应用等各个方面采取措施,通过努力,拥堵的发展势头得到了一定程度的遏制,但要达到缓解拥堵现状还有一定的距离。从治理的意义上说,应对交通拥堵是一项涉及面非常广泛的综合工作,很难从单一的角度阐释清楚。本文仅以控制的思想逻辑谈一谈交通拥堵治理问题,为整理交通拥堵问题工作思路提供参考。

  • 标签: 交通拥堵问题 城市交通控制 治理问题 广义 社会问题 大中城市
  • 简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:随着社会经济的快速发展与科学技术的不断推进,电子控制技术已经被广泛应用到各行各业,现代汽车电器设备中的电子控制技术已经改变了传统对于汽车内部的操作流程,也就是说通过电子控制技术达到对汽车电器设备控制的目的,不再需要驾驶员全程进行控制,电子控制技术术到达了电子控制的状态,极大地促进了社会经济的快速发展,方便生产生活。基于此,文章对汽车电器设备中的电子控制系统以及工作原理等方面进行深入分析与探究。

  • 标签: 汽车电器 电子控制 控制技术
  • 简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

  • 标签: 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 自适应控制 交通仿真
  • 简介:纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

  • 标签: ISO 26262 安全概念 安全机制 控制策略 转矩监控
  • 简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。

  • 标签: 双排行星齿轮 动力耦合机构 模式切换 冲击度 满意度
  • 简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

  • 标签: 滑移转向 扩展卡尔曼滤波 直接横摆力矩控制 纵向力优化分配
  • 简介:道路交通信号控制系统是智能交通管理系统中重要的基础应用系统,是公安交通管理部门缓解交通拥堵最主要的技术手段。自2016年公安部交通管理局在全国部署推进城市道路交通信号灯配时智能化和交通标志标线标准化以来,交通信号控制系统受到了普遍的关注和重视;同时,随着近年来物联网、大数据、人工智能等技术的发展应用,交通信号控制系统也正处于技术创新发展的前沿。本文就交通信号控制系统技术的应用现状与发展趋势进行初步的分析探讨。

  • 标签: 交通信号控制系统 城市道路交通 技术创新 智能交通管理系统 公安交通管理部门 展望
  • 简介:随着我国经济的快速发展,我国逐渐成为世界著名的汽车工业大国,特别是自动化控制系统的推广,使得我国的汽车电子技术已经逐渐进入到自动化和智能化发展模式,在这种情况下,汽车的各种功能也在逐渐完善,且其可靠性方面也在逐渐提升。对于汽车自动化控制系统的应用,其能够对汽车的各项功能进行优化设计,提高用户的智能化体验。伴随着电子元件在汽车成本中占据的比例逐渐提升,其逐渐成为未来汽车行业竞争的主要技术。本文作者通过对当前自动化控制系统在汽车电子技术的应用情况进行了分析,同时提供了几点有效的改善意见。

  • 标签: 自动化控制 汽车电子 应用
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。

  • 标签: 快速路 自适应和协调控制系统 协同控制策略 仿真