简介：摘要文章重点解析了应用带有U、V、W相的复合式光电编码器，去检测转子磁钢表贴式永磁同步电机（SPMSM）转子初始位置的原理与流程。实践证明这一新兴检测技术的应用是对传统检测方法算法执行周期漫长与繁琐等缺陷的弥补，这一技术的应用在检测SPMSM转子初始位置领域中的应用体现出快捷性与精确性特征，希望这一检测技术在后续的发展中得到更大的应用空间。

简介：摘要随着发电机机组向大容量方向发展，为避免机组启动过程中对电网和机组本身造成冲击，静止变频启动系统目前已开始应用于大型同步电机的变频启动领域。本文基于燃气轮机组静止变频启动系统，分析了电机转子在不安装位置传感器的情况下，如何通过电气检测方法计算转子初始位置。该方法操作简单且方便可靠，已经在动模实验平台上得到验证。

简介：针对现行永磁同步电机初始位置定位方法的缺陷，提出一种基于电压空间矢量原理生成高分辨率的脉冲电压，并结合复合式增量编码器的uVw信号，自动检测霍尔信号进行永磁同步电机初始位置定位的智能方法。通过自主开发的以数字信号处理器为核心的实验平台进行了功能验证，实现了永磁同步电机无机械冲击和最大转矩启动。

简介：摘要：近年来，永磁同步电机广泛应用于工业应用中，但是制造工艺需要消耗稀土资源，考虑到稀土材料的高成本和有限的供应，开关磁阻电机(switched-reluctance-motor，SRM)以自身的双凸极结构同时配备高磁导率硅钢片脱颖而出，其在调速时可以频繁启动，最小限度的影响电机自身性能，其结构设计独特等优点，在实际应用中主要应用于新能源电动车，航空电机，起重机等场合。通常SRM通过机械式转子位置传感器提供的位置信号，然后通过公式转换、编程计算得到转子位置信息。传统的位置传感器不但使电机结构变得复杂，而且使系统的可靠性和环境适应性变低，维护困难，电机体积增加，成本增加，限制了SRM的适用范围。本文对开关磁阻电机初始位置估算技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：本文介绍了一种基于旋转变压器与AD2S1210数字变换器相结合的转子位置检测方法。介绍了一种用于旋转变压器信号调理电路的改进建议，它具有减小信号畸变、抑制高频干扰、提高测量准确度等优点。该方法利用测童绕组的电压过零点和感应到的电流过零点之间的相位差来校正转子初位（初始位置）角度。通过试验，证明了调理电路的正确性，以及转子位置初始角标定的精确性。

简介：摘要：本文介绍了一种基于旋转变压器与AD2S1210数字变换器相结合的转子位置检测方法。介绍了一种用于旋转变压器信号调理电路的改进建议，它具有减小信号畸变、抑制高频干扰、提高测量准确度等优点。该方法利用测童绕组的电压过零点和感应到的电流过零点之间的相位差来校正转子初位（初始位置）角度。通过试验，证明了调理电路的正确性，以及转子位置初始角标定的精确性。

简介：摘要：本文介绍了一种基于旋转变压器与AD2S1210数字变换器相结合的转子位置检测方法。介绍了一种用于旋转变压器信号调理电路的改进建议，它具有减小信号畸变、抑制高频干扰、提高测量准确度等优点。该方法利用测童绕组的电压过零点和感应到的电流过零点之间的相位差来校正转子初位（初始位置）角度。通过试验，证明了调理电路的正确性，以及转子位置初始角标定的精确性。

简介：摘要：本文介绍了一种基于旋转变压器与AD2S1210数字变换器相结合的转子位置检测方法。介绍了一种用于旋转变压器信号调理电路的改进建议，它具有减小信号畸变、抑制高频干扰、提高测量准确度等优点。该方法利用测童绕组的电压过零点和感应到的电流过零点之间的相位差来校正转子初位（初始位置）角度。通过试验，证明了调理电路的正确性，以及转子位置初始角标定的精确性。

简介：摘要：针对采用增量式光栅为位移传感器的表贴式隐极永磁直线电机伺服控制系统，利用饱和凸极效应来检测动子初始位置。基于注入脉振高频电压后d、q轴高频电流响应特性，并极值法计算法获得动子初始位置，并采用双脉冲电压矢量注入对动子极性进行判断，解决了高频电压注入法无法确定动子极性的问题。实验测量表明，采用极值法估计动子初始位置预测均方根误差为0.141 rad，结果表明，极值法获得永磁直线电机动子初始位置的估计可以满足永磁直线电机平稳启动要求。

简介：

简介：摘要基于回声状态网络（ESN）的开关磁阻电机（SRM）无位置传感器转子位置检测，该方法以电机的磁链、定子电流和电压作为网络输入，转子位置角度作为网络输出，离线训练网络模型。训练完成后，使用ESN模型代替机械式位置传感器实现转子位置检测。并设计一套由控制主电路、釆样电路、功率驱动电路等电路模块组成的数字电机控制系统，根据电机运行规则制定了电机换相逻辑，在线运行实现了SR电机转子位置检测。验证了所提方法的有效性与可靠性。

简介：摘要无刷直流电机（BLDCM）是一种用电子换相代替机械换相的新型电机，通常采用永磁体转子，因具有功率密度高、结构简单、调速性能好等优点而得到了广泛应用。

简介：采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断，针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题，提出了一种分区间积分的方法，将一个注入信号周期均匀分割成四个区间，在区间I和III内对d轴高频电压响应进行积分，根据积分值的符号判断d轴正方向，该方法无需额外注入正负脉冲信号判断d轴正方向，缩短了估计时间，简化了估计过程，避免了小惯量电机在注入正负脉冲电压时可能导致的转子抖动问题，拓宽了应用范围。理论分析、仿真和实验结果均验证了该方法的正确性。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：摘要对BLDCM进行控制的关键就是如何精确估计转子位置，其中反电势算法是应用最广泛的转子位置估计方法。本文在此基础上提出一种全新的反电势逻辑检测及判断电路，以高性能AD芯片、单片机、可编程逻辑器件（FPGA）作为换相控制系统，采用数字信号处理的方式控制电机换相。重点分析了传统换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因，并提出了相应的补偿方法。根据设计的BLDCM数学模型，利用XilinxSystemGenerator/SIMLINK工具，采用PWM闭环调速的方法，对BLDCM的换相和调速环节进行建模，通过仿真实验证明具有很好的换相功能。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：摘要

简介：许红军从2015年才开始诗歌写作，与此相应，他的诗歌自身也带有“最初”“初始”的性质。对于一个刚刚起步的写作者来说，许红军有一个优势，这就是他有一个足够长的准备期。这使得他诗歌的“出处”较为可靠。出生于1983年的许红军没有匆促地在青少年时代投入滚沸的诗歌中去，用一时的激情和肾上腺写作，而是在比较长的阅读和生活准备期中有了较为充足的精神储备。

简介：

简介：倘若以演义的方式看历史，我们这类家庭，住进上海中心区的淮海路，掺杂于小康市民之间，就有些草蛇灰线春秋笔法的意思了。上世纪五十年代，新旧交替，对上海，不止政体的改换，更涉及生活理想。近代中国大陆，长江三角洲临海口的滩涂，