简介：针对现行永磁同步电机初始位置定位方法的缺陷，提出一种基于电压空间矢量原理生成高分辨率的脉冲电压，并结合复合式增量编码器的uVw信号，自动检测霍尔信号进行永磁同步电机初始位置定位的智能方法。通过自主开发的以数字信号处理器为核心的实验平台进行了功能验证，实现了永磁同步电机无机械冲击和最大转矩启动。

简介：摘要：近年来，永磁同步电机广泛应用于工业应用中，但是制造工艺需要消耗稀土资源，考虑到稀土材料的高成本和有限的供应，开关磁阻电机(switched-reluctance-motor，SRM)以自身的双凸极结构同时配备高磁导率硅钢片脱颖而出，其在调速时可以频繁启动，最小限度的影响电机自身性能，其结构设计独特等优点，在实际应用中主要应用于新能源电动车，航空电机，起重机等场合。通常SRM通过机械式转子位置传感器提供的位置信号，然后通过公式转换、编程计算得到转子位置信息。传统的位置传感器不但使电机结构变得复杂，而且使系统的可靠性和环境适应性变低，维护困难，电机体积增加，成本增加，限制了SRM的适用范围。本文对开关磁阻电机初始位置估算技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：针对采用增量式光栅为位移传感器的表贴式隐极永磁直线电机伺服控制系统，利用饱和凸极效应来检测动子初始位置。基于注入脉振高频电压后d、q轴高频电流响应特性，并极值法计算法获得动子初始位置，并采用双脉冲电压矢量注入对动子极性进行判断，解决了高频电压注入法无法确定动子极性的问题。实验测量表明，采用极值法估计动子初始位置预测均方根误差为0.141 rad，结果表明，极值法获得永磁直线电机动子初始位置的估计可以满足永磁直线电机平稳启动要求。

简介：摘要文章重点解析了应用带有U、V、W相的复合式光电编码器，去检测转子磁钢表贴式永磁同步电机（SPMSM）转子初始位置的原理与流程。实践证明这一新兴检测技术的应用是对传统检测方法算法执行周期漫长与繁琐等缺陷的弥补，这一技术的应用在检测SPMSM转子初始位置领域中的应用体现出快捷性与精确性特征，希望这一检测技术在后续的发展中得到更大的应用空间。

简介：采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断，针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题，提出了一种分区间积分的方法，将一个注入信号周期均匀分割成四个区间，在区间I和III内对d轴高频电压响应进行积分，根据积分值的符号判断d轴正方向，该方法无需额外注入正负脉冲信号判断d轴正方向，缩短了估计时间，简化了估计过程，避免了小惯量电机在注入正负脉冲电压时可能导致的转子抖动问题，拓宽了应用范围。理论分析、仿真和实验结果均验证了该方法的正确性。

简介：摘要随着发电机机组向大容量方向发展，为避免机组启动过程中对电网和机组本身造成冲击，静止变频启动系统目前已开始应用于大型同步电机的变频启动领域。本文基于燃气轮机组静止变频启动系统，分析了电机转子在不安装位置传感器的情况下，如何通过电气检测方法计算转子初始位置。该方法操作简单且方便可靠，已经在动模实验平台上得到验证。

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：许红军从2015年才开始诗歌写作，与此相应，他的诗歌自身也带有“最初”“初始”的性质。对于一个刚刚起步的写作者来说，许红军有一个优势，这就是他有一个足够长的准备期。这使得他诗歌的“出处”较为可靠。出生于1983年的许红军没有匆促地在青少年时代投入滚沸的诗歌中去，用一时的激情和肾上腺写作，而是在比较长的阅读和生活准备期中有了较为充足的精神储备。

简介：

简介：倘若以演义的方式看历史，我们这类家庭，住进上海中心区的淮海路，掺杂于小康市民之间，就有些草蛇灰线春秋笔法的意思了。上世纪五十年代，新旧交替，对上海，不止政体的改换，更涉及生活理想。近代中国大陆，长江三角洲临海口的滩涂，

简介：教学内容人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学五年级上册第19页、第20页例1、例2及课后相关练习。教学目标1.利用学生已有的知识经验,掌握用数对表示具体情境中物体位置的方法,感受数与符号描述客观世界的简洁性和有序性。2.能在方格纸上用数对确定物体的位置,渗透数形结合、一一对应的数学思想,培养空间观念。3.体会数学知识间是相互联系的,感受数学的价值。

简介：一个人的王国一个人在一个固定的地方待久了，那个地方就成了他的王国。生产部办公室里的一张普通三屉桌，就是我的王国。盛达制药厂的办公楼坐北朝南，进去，朝右拐，顺走廊往前走，南面的一间办公室便是生产部，这间办公室约有四十平米，一扇木质门朝走廊开，进得屋来，南墙上两扇玻璃窗一东一西，这扇门正对着西窗。办公室里共有六个人，每人一张办公桌。西窗下摆着两张，东窗下摆着两张，还有两张摆在北墙边，对着东窗下那两张。

简介：温故知新亭1．如图1，每个小正方形的边长都是100米。

简介：教学内容：《义务教育课程标准实验教科书数学》(一年级下册)第5～6页内容及练习一的4～7题。

简介：刘大型走出食堂,想随手把抹了油漉漉的嘴巴的餐巾纸丢在地上,突然又改变了决定,转身丢在墙边的垃圾桶里。刘大型还意识到自己是在哪里,虽然他喝得有点高。刘大型认为,县政府机关大院的食堂确实不错。这个＂不错＂,除了饭菜＂很划算＂,居然还对外开放。刘大型就是个＂外人＂,他并没有亲属、朋友在这大院子里上班,但办完事后听办事的漂亮女干部说：＂大叔,时间不早了,你可以到机关食堂去吃饭。＂他有点不相信：＂

简介：<正>那是学校最有名的一位教授开设的讲座。讲座准时开始,教授没有拿粉笔,而是径直走下讲台,来到大讲堂最后面的一排座位上,向那位同学深深地鞠了一躬。大讲堂里一下变得鸦雀无声,大家不知道发生了什么事情。

简介：

简介：如果你一直向上看,就会觉得自己一直在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己一直在上面。如果一直觉得自己在后面,那么你肯定是一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看。目光决定不了位置,但位置却永远因为目光而不同。关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然可以投往任何一个方向。只要我们安心于自己的位置,那么周围的一切就会以我们为中心,或是离我们而去,或是冲我们而来,或是绕着我们旋转,或是对着我们静默;如果我们惶惶不可终日,始终感到没有一个合适的位置,那么周围的一切就都会变成主人,我们得跑前跑后地侍候着,我们得忽左忽右地奉承着,我们得上蹿下跳地迎合着,我们得内揣外度地恭维着。珠穆朗玛峰在攀登者心中的形象并非它的位置,而是它的高度。只要是金子,放在哪里,哪里就是金子的位置。伟大的人,总是位置在选择他;平庸的人,才东张西望地选择位置。位置本身其实并没有多少差别,但不同位置上的人在审视同一个物体时却往往会有不同的印象。在演员的位置上时,就要学会表演;在观众的位置上时,就要学会欣赏。社会是个大舞台,而我们却总是分不清我们到底是在表演还是在欣赏。或许,生活本来就是要我们以观众的心态去表演,以演员的心...

简介：　　处在什么位置上,就在什么位置上寻找意义.　　如果你一直向上看,就会觉得自己在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己在上面.如果一直觉得自己在后面,那么你肯定一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看.目光决定不了位置,但位置却因为目光的不同而不同.关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然投往任何一个方向.　　……