简介:英国著名学者弗里曼·戴森(FreemanDyson)在数学与物理两门硬科学中都有很深的造诣,他曾说过一句名言:“我是一个技术进化论者,我以为宇宙是个一切都有可能的拓扑空间,而我们则随机地漫步于其间,但最终我们将要填补这个空间里的一切可能。”尽管他的论断招来了不少非议,但拍手叫好者也大有人在。科幻作家们欣喜若狂,犹似捞到了一根救命稻草。有了这道护身符作为保护伞,今后无论如何荒诞的作品都可以有恃无恐,大胆创作了。天文学家、古生物学家们也有人站出来力挺。主要依据是:大约6500万年前,正是由于一颗来自外太空的小行星撞击地球,引发了空前的大灾难,使当时在地球上占统治地位的恐龙受到重大打击而灭绝,弱小的哺乳动物才有了生存、发展的机会,难怪有人认为,人类之所以有今天,追本穷源都是出于这一小概率事件的实现哩。
简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:人是时间一历史性存在,因此历史问题始终构成哲学的基本论域而需要我们予以持续回应。历史唯物主义作为马克思哲学的最大智慧并发挥着恒久的实践效应,在于它基于生存一本体论维度而非近代认识论意义,在人类始终遭遇并在资本主义社会急需破解的自由实现问题上提供了新的历史分析视角。这体现在它不同于历史不可知论、历史实用观、神学唯心史观、先验理性史观以及人本学唯心史观等传统西方历史理解范式,而是把物质生活资料的生产作为历史展开的前提,揭示出历史的动力在于由分工导致生产力与交往形式的矛盾运动,由此才展开所有制的不同历史表现形式及人的不自由程度加深的现实,进而指出共产主义的运动性质以及无产阶级作为实现历史目标的主体地位。正是在历史的前提、动力、目的、主体及其实现路径等历史哲学的核心问题上实现了革命性变革,历史唯物主义才彻底改变了人类理解历史的图景。