简介:【摘 要】在自然界中随处可见鸟类利用编队飞行完成长距离迁徙,以达到节省体力的目的,这正是合理利用翼尖涡所产生的结果,这一原理同样可以应用于飞机编队飞行。本文主要研究了飞机编队飞行原理、不同编队位置对后机的气动影响及对后机的飞行性能影响等,给出了相应的分析结论和某型飞机进行编队飞行时的位置选择建议。
简介:摘要:多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定,使得人工势场函数产生不平滑特性,影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数,并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛;其次,设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致;最后,在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明,本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行,提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。
简介:【内容摘要】飞机结构复杂、零部件较多,构型要求严格并且设计频繁更改,其制造过程是个动态的、复杂的、数据众多的系统工程。针对飞机制造过程特点建立简单完整的数据模型一直是对其制造过程进行信息化管理的难点。本文从飞机制造业的实际需求出发,结合制造过程管理思想,对BOM 重构技术进行研究。
简介:[摘 要]:随着国家经济的迅速发展,人民群众生活富足安心,第三产业逐渐代替第一产业,城市空间利用已经逐渐转变,我们的视野也渐渐转移到城市乡村的环境建设问题,栋栋高楼拔地而起,更多地向往舒适便捷安居的人们选择搬家,转移到新“地区”生活,留下许多并未拆迁剩下的“无人区”。本文从旧建筑的空间以及改造后的新功能空间相互匹配的条件下,通过对于建筑改造设计理论,现代建筑构成形式、设计语言,以及对于旧建筑的美学基础方向出发,来阐述旧建筑重塑成新建筑的基础。
简介:摘要:消费者保护需要将其置于民法追求与经济规律双重角度下进行理念的重构。民法在机会平等的背景下结合“经济人”假设,为市场参与者构建了一个“强而智”预设形象。民法在市场经济的环境下蓬勃发展,但从市场经济发展的规律和趋势来看,市场经济发展于竞争,却在没有外力介入的情况下趋向于垄断。进入互联网和大数据时代,生产者优势地位得到最大程度的强化,并加速了垄断进程。对消费者的保护需要从改变消费者在参与市场时“强而智”的形象,市场中生产者以垄断为目标不断加强自身的优势地位,在这样的情况下,消费者一直处于一种事实上的不平等的状态中,“强而智”假设的存在基础不复存在,事实上消费者在市场中一直是“弱而愚”的。在这一假设下,良好的市场竞争是维护消费者权益的重要途径,而对消费者个人信息安全的保护、限制格式合同的滥用以及赋予消费者强力的救济等措施成为消费者保护的必然之路。