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多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展

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摘要摘要：无人机在军事和民用应用上越来越广泛，为使无人机能够更好地发挥作用，需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。本文主要分析了多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展，以供参考。

DOI wjv2pggnd7/5804874

作者杨平

机构地区天府新区通用航空职业学院，四川省眉山市，610222

出处《科学与技术》 2021年32期

关键词无人机协同编队飞行编队控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年03月29日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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