简介：给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

简介：从线性离散系统机械振动的理论模型出发，根据力学系统与电学系统物理量间的对应关系[1]，建立了模拟电路方程，并给出对应的模拟电路。

简介：放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全（i,j,Ti）可重构这一新概念的充要条件。

简介：基于等价空间方法研究离散时间Markov跳跃系统的故障估计问题，通过引入新的性能指标来评估故障估计的性能，建立基于等价空间的故障估计问题和特定二次型最小化问题之间的关系，基于此得到最小化问题可解的充分必要条件，并给出等价矩阵的统一解析解。最后，通过算例验证所提方法的有效性。

简介：摘要综合已给数据，使用最小二乘法，非线性拟合的方法，建立非线性回归模型，描述离散系统的非线性行为函数，并利用傅里叶变换，研究系统非线性行为的优化并分析模型的鲁棒性。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：本文研究了一类带有马尔可夫姚跃参数的双线性离散随机系统的稳定性，获得了该系统的稳定性和能稳定性的充分条件。

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性，其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H性能指标，采用线性阵不等式方法，得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件，同时利用线性阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。

简介：对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制.

简介：基于连续Galerkin方法，给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法．首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散，得到变分积分公式，然后讨论该积分方法对能量及约束的保持，最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较．

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G（k)的形式及其性质，讨论了黎卡蒂（Riccati)方程的解，指出了应用递推法和迭代法相结合是精确，快速求解Riccati方程解的一种有效方法，。

简介：引入离散奇异内积法分析材料非线性圆柱的动力响应．离散奇异内积方法是一种结合全局方法的高精度和局域方法的稳定性的计算方法．数值分析过程中用离散奇异内积方法离散空间导数，用四阶Runge—Kutta法离散时间导数．计算结果表明，离散奇异内积格式的求解结果和LP法的求解结果非常吻合．说明离散奇异内积格式非常适合数值分析材料非线性圆柱的动力响应问题，并且是一种具有很高的精度，和可靠性的高效的算法。

简介：针对开关变换器，基于高频、大信号离散时间模型，应用动态规划的原理，研究了一种非线性离散时间的控制方法．在一个开关周期内，以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比；为保证全局范围内调节性能最好，设计了能量函数对导通比进行校核和修正；进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合，得到了完整的目标函数．由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制．

简介：对已知离散型随机变量的分布列,通过分段线性插值,构造出相应的连续型随机变量的密度函数,并使其具有相同的期望和方差.给出了离散型随机变量连续化处理的一种简单方法.

简介：研究Newell的延迟微分方程的交通流模型.应用modifiedLotka-Volterra方程的求解方法,对此延迟微分方程进行超离散化,同时给出了超离散方程的解,最后分析交通阻塞的延迟传播.

简介：本文研究了两种模式的离散时间的投资，一种为股票收益，股息模型为马氏链；一种为银行存储，利用一个递归方程和完整的方程，得到了破产概率上界的估计，引出影响破产概率的调节系数．

简介：摘要：惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此，采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理，将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定，将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化，将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明，该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法，惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。