简介：对双线性系统提出了滑模控制方法，此方法较好地改善了闭环系统在原点的运动特性并对外部有界干扰具有较好的鲁棒性，最后采用氨合成反应模型，进行了仿真实验．

简介：参量激励下的Duffing-vanderPol系统是一个多参数的非线性系统，本文研究了该系统的二参数共振分叉问题，利用多尺度方法得到了系统的一次近似平均方程和分叉响应方程，分析了分叉方程的解及其在二分叉参数平面上的分布，研究了零解的稳定性。

简介：射电观测经常受到各种非线性现象的约束，使系统性能达不到原有要求。本文主要对总功率辐射计中的非线性影响作了分析研究，并对常见的两种非线性特性提出了改正的方法。

简介：研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统的渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统的响应轨迹验证了该方法的有效性.通过广义的伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数的一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统的随机稳定性分析.

简介：针对单管感应耦合电能传输（ICPT）系统在动态非线性负载突变时开关管电压、输出电压的稳定性问题,详细研究了具有一次侧并联二次侧串联（PS）补偿网络的单管ICPT系统的参数优化问题。比较了分别具有一次侧并联二次侧并联（PP）补偿网络与PS补偿网络的单管ICPT系统的特点;画出了所研究系统的一、二次侧等效电路,利用互感等效模型法对该系统进行了建模分析,推导了系统的电压增益、输出功率、效率等表达式,画出并分析了电压增益、输出功率、开关管峰值电压在不同参数变化下随工作频率变化的曲线;最后完成了系统参数的优化设计,使系统在软开关控制下得到了最大功率输出,实验验证了设计的正确性。

简介：人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的一个活跃课题，有着十分广泛的应用前景。给出了一种基于PCA和LDA方法的人脸识别系统的实现。首先该算法采用奇异值分解技术提取主成分，然后用Fisher线性判别分析技术来提取最终特征，最后将测试图像的投影与每一训练图像的投影相比较，与测试图像最接近的训练图像被系统识别出，图像的比较采用了欧几里德距离，仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：摘要加强对力系统机电振荡的非线性现象分析对于电网的安全性能以及稳定性的提高有着重要的影响。基于此，本文将针对影响电力系统机电振荡变化的因素进行分析，进而提出不同扰动条件下系统响应的变化、同一扰动条件下机电振荡响应的变化以及无穷大电源存在小扰动时系统的机电振荡变化的相关内容，希望可以加深人们对电力系统机电振荡的非线性现象的理解与认识。

简介：本文研究伴有边界摄动的一般非线性系统Robin边值问题的奇摄动。在一般的条件下，证明了解的存在性，而且得到解及其各导数的高阶一致有效渐近展开式。

简介：研究了广义线性系统Ex=AX的初值问题解的存在唯一性的充要条件和求解公式。

简介：讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

简介：摘 要

简介：对可积分的Hamilton系统，加上足够小的扰动，系统的不变环面所代表的规则运动在一定范围内都是可延拓的。但混沌轨道并不能直接通过可积极限的扰动来研究。与可积的极限处想对应的极限是反可积极限，在反可积极限处，系统处于完全混沌状态。在该极限处所有的混沌轨道都存在并且对足够小的扰动可延拓。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：讨论了一个两自由度的含立方非线性项的受迫振动系统,设计了反馈控制器,对弱非线性系统用近似解析方法求出了控制系统的幅值控制方程,得到了控制参数与幅值的函数关系,实现了反馈控制法在多自由度非线性系统的鞍结分岔控制中的应用,证实了多尺度摄动法对多自由度非线性系统鞍结分岔控制的有效性和适用性.

简介：用目标函数方法寻求保守系统中非线性振动问题的解.以摆的运动作为例子,对相关的微分方程在初位移不为零而初速度为零条件下在时间上进行积分.此时,速度为时间的函数,把此函数称为目标函数.因为摆从右侧到左侧再回到右侧完成一个周期,从而此目标函数的第2个零点便是运动的周期.此外,在数值积分过程中,同时得到了位移函数.此法依赖于常微分方程的数值解法和找函数零点的对分法.某些其它非线性常微分方程的解也得到研究.最后,给出了一些例子和数值结果.

简介：研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

简介：神经网络作为非线性模拟的一种具有生命力的方法,近年来在自动控制、信息处理等方面得到了广泛的应用,本文简要介绍了BP神经网络和RBF神经网络,讨论了神经网络在非线性系统建模中的应用.

简介：

简介：本文考虑具有张量积结构线性系统的数值解法．该线性系统常常来源于高维立方体上线性偏微分方程的有限差分离散化．利用张量一矩阵乘法，给出了基于张量格式的求解这类线性系统的共轭梯度法．与求解标准线性系统的共轭梯度法比较，新的算法能够节约大量的计算量及存储空间．

简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。