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  • 简介:针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过StateFlow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.

  • 标签: 模糊控制 STATE FLOW 换挡规律 频繁换挡 行驶环境
  • 简介:要想制定防范CBRN的策略,不少国家可以从以往反恐有关的倡议和行动中吸取执法经验。如,在欧洲,英国曾北爱尔兰战斗,德国、法国和意大利曾赤军(RedArmyFaction)、直接行动组织(ActionDirect)、红色旅(RedBrigades)等战斗。

  • 标签: 防范 CBRN 特殊策略 国际问题
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真
  • 简介:采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,并针对此构型提出一种新的半主动悬架混合控制策略,且通过Matlab建模仿真.结果表明簧上加速度和轮胎动挠度均有所衰减,采用混合控制策略的悬架系统在平顺性方面有所提升.

  • 标签: 悬架 吸振构型 混合控制 平顺性
  • 简介:作为部队庞大机动计划的一部分,撤离行动通常指的是“将指挥所、装备或人员运向后方,或者远离敌人,以夺回作战主动权,直至战胜敌人。”其目的是改善当前战局,避免局势日趋恶化;具体目标是赢得时间,保存部队实力,避免不良条件下作战,抑或置敌人于不利处境。因此,尽量缩短撤离时间,或将部队部署到其他地方,有利于部队力量的重置。

  • 标签: 后勤保障 部队 指挥所 主动权 作战 时间
  • 简介:混合动力客车通常包含发动机蓄电池组两种动力源,如何对其输出功率进行分配,使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题.针对客车行驶的特点,结合行驶工况的主客观识别,运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配,并进行了系统仿真.仿真结果表明,开关控制策略模式相比,该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性.

  • 标签: 混合动力客车 控制策略 能量管理 工况识别 动态规划
  • 简介:军队要提高化生放核(CBRN)防御能力首先应该利用现有技术对军队系统(平台)和设备进行调整。例如,军队应该结合通信系统有选择性地应用CBRN传感器技术,并将其嵌入目前的军队系统(平台)中。在大多数情况下,这种嵌入技术和融合技术是有选择性的,并要求系统操作员对该技术充分了解。对未来CBRN防御构想就是将不同的和未曾相连的防御设备连接起来,并形成一个网络,能够统一对CBRN威胁事件进行分析和报警。

  • 标签: 传感器技术 通信系统 战备 美国 防御能力 嵌入技术
  • 简介:微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

  • 标签: 逆变器 双环PI控制 整流性负载 谐波抑制
  • 简介:针对传统器材供应模式效率低的问题,借助供应链管理的思想提出了多需求点整合供应模式,并建立了基于级库存策略的整合优化模型,对成本各组成部分分析求解,得到了最优总成本对应的策略参数,其中总成本考虑了供应中心补货成本、库存持有成本、供应成本和供应延迟成本.最后通过算例直接供应策略进行了比较,证明了整合供应策略的有效性.

  • 标签: 维修器材 供应 库存控制 级库存
  • 简介:论述了电子踏板信号的一般处理方法,包括信号调理、故障诊断以及数据定标过程.列举了一阶低通滤波和防脉冲扰动中位值滤波算法;提出了基于宽度检测和频度检测的故障诊断策略;描述了传感器的定标过程;通过Matlab/Simulink建模仿真验证了其可靠性.

  • 标签: 电子踏板 混合动力 故障诊断 SIMULINK
  • 简介:美国陆军能源安全面临的挑战来自对国外石油消费的增长,包括针对国防部作战行动和气候变化所采用的创新技术,车辆作战系统能力方面所造成的石油使用上的财力和人力损耗。为应对挑战,美国陆军坦克车辆研发工程中心(TARDEC)正计划在陆军装备方面采用更先进技术,实现燃料能源在装备全寿命周期的有效利用,提高电力管理系统效能。

  • 标签: 电力管理系统 美国陆军 能源策略 石油消费 创新技术 陆军装备
  • 简介:提出了一种基于预配载思想的装备物资混装配载策略,并应用模糊聚类和混合智能算法进行了实例仿真.研究对于组合优化策略在装备保障信息化系统建设中的应用具有积极意义.

  • 标签: 优化策略 装配 思想 信息化系统建设 配装 装备物资
  • 简介:针对目前的汽车防碰撞控制算法,提出一种基于路面附着系数的防碰撞控制策略.搭建了安全车距模型,分析了路面附着系数对其影响.在此基础上采用汽车七自由度动力学模型和Dugoff轮胎模型,基于双重无迹卡尔曼滤波形成闭环反馈,进而估算出路面附着系数.进行了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真.结果表明,该策略可以实时准确地估算出路面附着系数,并且能够准确预警.

  • 标签: 防碰撞控制策略 路面附着系数 安全车距模型 双重无迹卡尔曼滤波 动力学模型
  • 简介:首先给出了(s,s)策略随机存储系统极限库存分布的概念及更新过程的一些基本知识。利用更新过程的理论给出了极限库存分布的解析表达,并讨论了需求分布为指数分布的情形。然后利用系统仿真的方法进行验证,表明解析方法仿真方法的结果完全一致。论文结果说明了解析推导的正确性和系统仿真方法的科学性。

  • 标签: 极限库存分布 更新过程 解析方法 系统仿真方法
  • 简介:针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度。

  • 标签: 履带车辆 电传动 转向控制 自动控制技术
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

  • 标签: 干式离合器 自动控制 起步过程
  • 简介:基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明:所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.

  • 标签: 混合动力汽车 再生制动 仿真
  • 简介:为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明:所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

  • 标签: 商用车 发动机控制 AMT 换挡
  • 简介:利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离制动时间,实现了制动能量回收.

  • 标签: 混合动力 机电复合制动 控制策略 制动力分配