简介：飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。

简介：达·芬奇对人造飞行器有什么贡献达·芬奇是意大利文艺复兴时期一位杰出的天才。他先后画过有关飞行器设想的草图达200余幅，其中包括原始的“螺旋面”直升机原理草图、人力扑翼机设计图和热气球设计图。

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？

简介：在同批飞行员中首个完成三代机改装,第一个担负战备值班;首次驾驶单机辗转数千公里,在陌生高原机场降落;首次参加空中加油训练一次性对接成功。两个月内完成夜间长机认定和四机长机认定,成为北部战区空军航空兵某团最年轻的四机长机。他,是步佳文。张扬、活力、血性、担当……走近步佳文,透过一个个充满张力的故事,笔者不禁被这名＂90后＂年轻飞行员炫舞翼尖的风采和青春逐梦的执着深深感染。

简介：低Reynolds数流动由于自身特点导致气动特性严重恶化，非定常、非线性效应突出且预测困难，加之相关基础理论研究不足，给以临近空间低速飞行器和高性能微小型飞行器为代表的低Reynolds数飞行器的开发和研制带来了瓶颈和挑战.首先概述了飞行器低Reynolds数的范畴、低Reynolds数空气动力学的主要问题与挑战.随后从低Reynolds数层流分离基础理论出发，依次介绍了低Reynolds数层流分离经典理论、低Reynolds数层流分离非定常流动特性、低Reynolds数后缘层流分离泡.在此基础上，通过对经典长层流分离泡与后缘层流分离泡力学特性的差异以及随攻角和Reynolds数的演化规律的详细分析，逐步揭示了一些低Reynolds数复杂气动效应的本质，如小攻角升力系数的非线性效应，翼型随Reynolds数下降气动特性的二次恶化效应等.最后对低Reynolds数流动基础理论的发展过程进行了总结，并对层流分离诱导转捩及再附效应等复杂流动问题进行了展望.

简介：我国的警犬数量增长迅速,目前警用工作犬总数量达两万余头,警犬技术一直在公安工作中发挥着其他技术手段不可替代的独特作用。近年来,对于警犬技术的研究,使之在使用方向的拓展、使用难度的提高等方面都取得了新的成果,特别是在警犬嗅觉作业领域提升了一个档次。警犬技术全面升级以适应新的实战需要已经成为共识。然而,以扑咬为核心的攻击类作业科目,其技术和使用大多停留在上世纪九十年代的水平,并没有太大的突破,使用质量和使用效果均不尽如人意。究其原因，一方面与警犬攻击类作业面临的法律要求、社会环境、治安状况的变化有很大的关系，另一方面与警犬作业方式和自身作业精确程度达不到较高要求有关。当前的执法环境和治安现状，要求警犬能进行更为精准的作业。

简介：从阻力主导惯性再入到升力主导机动再入是无动力高超声速飞行器的主要发展方向,文章讨论了任务使命动力配置飞行模式及总体规模限制下的布局设计原则,研究了不同构型升阻效率及升力载荷系数与模线形状横截面形状及容积利用率分段装填容积间的关系,探讨了包括拉起/下压滑翔弹跳/滑翔等射面机动与Z字螺旋锥形空间机动等飞行模式与匹配的气动操纵面设计质心布置压心/静稳定裕度纵横向静动稳定性等,从热安全角度提出了总体/气动/防热/结构/弹道/控制等多物理场高度耦合下的飞行器热力气动布局多学科设计优化,结合非惯性弹道飞行器气动布局设计问题,给出了满足分段容积要求防热要求及操稳要求的飞行器气动构型设计优化实例.

简介：摘要飞行器装配实训室是飞机装配专业学生进行专业实训的最重要的场所，实训室建设的好坏直接影响着学生学业与后续的就业。为了能合理的布置实训室，本文通过对调研数据的分析处理，从经费、师资、硬件、场地与管理制度等方面进行了实证研究。

简介：摘要在空间开发中，航天飞行器发挥了主要作用，其已经成为航天高技术研究的重点，本人结合现有研究理论，对航天飞行器的工艺特点进行了简要的论述，并根据实际提出其发展前景。

简介：作为农业大国，农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失，当前我国农田病虫害的防范治理大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，且危险性也很大。由于农作物自身的一些条件限制，一些大型机械难以进入进行农药喷洒。四轴飞行器的应用可以很好的克服这些缺点，利用单片机作为主控的智能农用飞行器，能实现自动的对农作物进行农药的喷洒，使得农药喷洒变得容易，极大的提高了效率，也摆脱繁重的体力劳动。

简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：针对现阶段四轴飞行器飞行中存在的稳定性问题,通过对互补滤波、四元数、串级PID等技术的研究,设计了-种基于STM32的四轴飞行器飞行系统.该系统采用STM32作为主控芯片,利用9轴传感器（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）GY-86测得原始数据,经过四元数姿态解算得到飞行器的姿态信息,再通过遥控器和主控板进行通信,利用串级PID控制算法驱动无刷电机实现四轴飞行器的稳定飞行.实验测试结果表明：该系统能够保证四轴飞行器的稳定飞行,有很好的实用价值.

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

简介：大飞机具有轻质大柔性特点,使得气动/结构耦合作用增强,在设计过程中需要考虑这种耦合效应,直接调用CSD/CFD方法计算周期长,无法满足工程需要.代理模型方法由于能显著提高工程优化设计的效率,已广泛应用于飞行器气动外形优化设计中.采用Kriging方法建立代理模型,通过求解EI函数最大值得到需添加的样本点以更新代理模型,提高代理模型的拟合精度,结合改进的粒子群最优化方法对大飞机的结构刚度进行了优化设计.结果表明,该优化方法能够处理复杂目标的全局优化问题,在保证升力系数及纵向稳定性能不恶化的前提下,降低飞机巡航状态的飞行阻力.

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：摘要随着科技迅速发展，无人机不仅在军事领域，在民用领域也有较大发展。目前国内外均已采用无人机进行电力巡线方案，但是无人机使用效果受地理气候等因素影响较大，所以在不同地区择优选择不同的无人机成为当前重要课题。

简介：摘要建立了飞行器内支承在挤压油膜阻尼器上Jeffcott转子的碰摩数学模型，对其在匀速飞行和稳定盘旋两种情况下进行了数值分析。结果表明，机动飞行对转子系统的周期运动、拟周期运动、混沌运动的参数范围甚至稳定性有显著的影响，机动飞行使工作转速低时系统的稳定性降低。

简介：一、多元智能理论概述美国心理学家霍华德·加德纳的多元智能理论认为,智力的内涵是多元的,每个人都至少具备语言智能、逻辑数学智能、音乐智能、空间智能、肢体运作智能、人际交往智能、内省智能、自然探索智能,后来,加德纳又添加了存在智能。

简介：临近空间高超声速飞行器具有速度快、突防能力强、杀伤力大等特点,是当今世界各军事强国新型武器的重点发展方向.其中,气动力和气动热是高超声速飞行器的两项重要指标,也是高超声速技术研究的重点内容.文章综述了国内外临近空间高超声速飞行器气动力及气动热研究现状,分析了研究的发展趋势,并分别从工程计算、数值仿真以及实验研究3个方面介绍了高超声速飞行器气动力及气动热的研究技术和方法.