大柔性飞行器的自适应姿态控制设计

研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

• 作者: 王天宇;徐亮;陆宇平;吕蓉蓉
• 出处: 《动力学与控制学报》 2017年4期
• 关键词: 大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制
• 分类: [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]