简介：四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。它是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于科学技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性

简介：智能测污飞行器是一个微型的直升飞机，在夜间也能工作，可随时飞到需要检测的河道和空气里。直升飞机上有自动导航系统，能找到排放污染物的工厂。

简介：航天飞机、宇宙飞船、人造卫星等太空飞行器,要进入太空持续飞行,就必须摆脱地心引力。要把地球上的太空飞行器运送到地球大气层外,至少要使它获得7.9千米/秒的第一宇宙速度;要使飞行器脱离地球,飞往行星或其他星球,就需达到11.2千米/秒的第二宇宙速度。

简介：一、飞行原理1直升机模态飞行原理全对称矢量推进飞行器验证机采用了4台电动机，及一对正桨和一对反桨作为动力组，产生直升机模态下的飞行升力。通过调节4台发动机的转速，来得到平衡力矩，以控制飞行姿态。横滚控制是通过调节左右两台发动机转速，使其产生转速差.

简介：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2．4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

简介：摘要随着我国社会经济的发展，对于电力的需求日益旺盛，国家大力兴建了一系列的高压电网，而无人飞行器在输电线路的巡视中具有安全、高效的特点，能够满足高压交流输电线路巡视的要求，保证了电网线路的安全，使得其在高压输电线路的巡视中得到了广泛的应用。本文从500kV高压交流输电线路现有的巡视方式着手，探究无人飞行器在输电线路巡视中的应用。

简介：随着导弹等高速飞行器设计速度的不断提高，由于气动加热引起的结构内部热效应越来越严重，由于高超速飞行器热防护的需求，对轻质材料的隔热性能研究显得尤为重要。本文采用气动热试验模拟系统对某轻质隔热材料进行表面气动加热模拟试验，并且在对试验结果分析的基础上，利用有限元计算软件建立了考虑传导一辐射传热耦合作用的轻质隔热材料的一维传热计算模型，计算在稳态条件下隔热材料的隔热效率，同时与试验结果对比，验证模型在计算稳态隔热效率方面的可信性和有效性，并为数值模拟方法能够在一定程度上较好地替代价格昂贵的气动热模拟试验打下基础。

简介：摘要WK144和ACM—400型空冷器是矿井降温系统的末端冷交换设备，在其内部通过水和空气的冷交换，从而实现对空气的降温。空气降温后，空气中的部分水蒸气将凝结析出，使空气中的湿度减小。为了让凝结水顺利的流出，就必须要在空冷器的底部设置集水槽和排水孔。排水孔虽然能够将凝结水顺利排出，但是存却在一个不可忽视的问题，该问题就是漏风。因此，我们要在实践中不懈的探究，设计制作出一个既可以顺利将凝结水排出，有不会漏风的装置。实践证明，气水分离器就可以满足需求，不仅能够保证采掘工作面的供风量，还能够达到对工作面降温的目的，同时还能够有效地除湿，促使矿井降温系统能够顺利运行，有助于提高煤矿的经济效益。

简介：本文回顾了空分设备用立式径向流吸附器的应用历程,介绍了立式径向流吸附器结构及其特点,讨论了单层床和双层床的选择问题,针对目前的立式双层床径向流吸附器结构,从设计和制造角度提出了一些优化措施和发展方向,并展望了立式径向流吸附器的应用前景。

简介：摘要近些年来，节能环保已越来越成为燃煤电厂设计过程中的重要理念之一。其中如何减少空预器的漏风问题也被认为是提高锅炉效率及节能减排的措施之一。本文以某电厂1000MW机组为例，列举了多种减少空预器漏风的设计及改造手段，经过技术经济比选，对该机组空预器设计进行了优化，减少了空预器漏风，达到了节能减排的目的。

简介：他始终没有对赵雅说过"喜欢"二字,但我们都知道,他就是喜欢她,没有躲藏,但也不喧哗。作者有话说:这已经是第二次写关于赛车的故事,所以我潜意识里面是个喜欢开车的人吗?(但明明连驾照都没有有,嗯……)我这次写的男主角是个一直都明确自己要什么的人,年少的时候我们大部分人都因为不知道自己以后会过什么样的生活而迷茫,所以趁年纪还小就培养一些兴趣把,说不准长大以后真的能把兴趣当职业呢。(例如去当编辑……呵呵……)

简介：这辆会飞的汽车有2个可折叠的机翼，巡航速度可达322千米／时。它通过调整涡轮风扇的倾斜角度进行垂直起降。升空后，它会将涡轮风扇逐渐转到与车身平行，从而推动汽车向前飞行。

简介：阳光有压力站在风口，人会被吹个趔趄，这是为什么？道理很简单嘛，空气流动形成风，风吹动你。一束阳光照射到身上，虽然人感觉不到，但光压确实存在。

简介：关于飞行腕表，几年前看过一部关于不列颠空战的电影。有一个场景另人印象深刻。空军少校驾驶已经伤痕累累的喷火战机从战场回到基地，在打开机舱门前，他翻起衣柚看了一眼畹表上的时间。布满硝烟的天空，主人公冷峻、平淡的表情，整个画面充满了质感。

简介：消蚀芦管内心空茫。风声以另外一种方式吹拂，声音里的荡漾时远时近

简介：乡村少年他长长的脖子一头乌黑的头发白色的衬衣搭配蓝色的牛仔裤骑着一辆刷新的自行车穿行在乡村四月的风中

简介：唯一的一个店员家中有事，回去三天。妻子叫我临时充当跑堂，妻子在厨房里。这个冬天，一股西伯利亚强冷空气提前袭来。妻子的温馨面馆生意出奇的好，可能是冷空气的缘故，但我更相信是因为面馆的卫生条件——妻子收拾得十分干净。店里一共六张桌，都有顾客。

简介：一览无余的晴空之下，万物透彻且无躲藏，远处的尘埃疯狂地滋长蔓延出．一大片模糊，转眼风过又清澈。如此的亮。如此的醒。如此的灿烂到不可～世。如此便任所有的难以言说情何以堪，统统腐化。让纠缠曲绕的都松开，一眼望到一抹笑，就足够，在这纷繁人世间，随遇，而安。