四轴飞行器

四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。它是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于科学技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性