简介：摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统，通过对它的深入研究，能够解决控制中的理论问题，并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起，使其更好的应用于现实生活中。

简介：本文研究了一类非线性系统，引入了平方凸函数推广凸函数，基于平方凸函数建立了新的Lyapunov不等式．

简介：在实际操作中，时变系统的lyapunov函数的构造是—件很困难的事．在满足一定条件下，作者根据得到的定理构造出相应的lyapunov函数，来判断一些线性时变系统的稳定性。

简介：Lyapunov指数是判定系统是否处于混沌状态的简捷方法之一，但计算Lyapunov指数的诸多方法普遍存在精度不高、受噪声影响大且计算量大等问题而使应用受到限制。借助计算机代数系统Maple建立基于Wolf算法的Lyapunov指数的机械化算法，可以方便地计算Lyapunov指数，从而可以迅速判定系统的混沌性。

简介：结合后摆式轴对称矢量喷管的运动结构，对矢量喷管的矢量运动控制参数及控制特点进行了初步分析，供航空发动机FADEC控制系统与推力矢量技术结合研究作参考。

简介：我们考虑随机的表面diffeomorphisms的两方面的作文产生的随机的系统，和一项各态历经的Borel概率措施)X，让D(na)是它样品措施的尺寸，，然后，我们证明联系Z>(/xffl)到熵和随机的系统的Lyapunov代表的一个公式D{我一)是暗淡的唔，暗淡公克，或dimBlm。

简介：Thenaturalmeasureofacertainareainphasespaceisdefinedfirstly.Onthebasisofnaturalmeasure,theexpressionofLyapunovexponentbasedonunstableperiodicorbits(UPOs)ofchaoticsystemsisdeducedfromtheoreticalaspect.Then,bymeansoftheinherentrelationbetweenUPOsandsystematicLyapunovexponent,thetransitionalmechanismandrouteofchaoticsystemsfromlow-dimensionalchaostohigh-dimensionalchaosareexplained.Intheend,anovelmethodforcomputingsystematicLyapunovexponentsbasedonUPOsisproposed.Itscomputingprocedureisalsosummarized.ThechaoticsystemdescribedbyHenonmapistakenasexample.ThroughcalculatingtheLypunovexponentsofthissystem,validityofthesuggestedmethodisverified.

简介：

简介：在这篇论文，我们考虑在双线性的模型减小产生的一个概括Lyapunov方程的低等级近似答案。由使用变化原则，低等级近似答案问题被转变成一个非强迫的优化问题，然后我们使用非线性与准确的线搜索结合坡度方法解决相等的非强迫的优化问题。最后，一些数字例子被举说明建议方法的有效性。[从作者抽象]

简介：GivenastablematrixA∈Cn×n,therearesomesimplesimultaneousinequalitieswhosecoefficientsrelyonA.For（?）PH=P∈Cn×n,ifPsatisfiestheseinequlities,thenPA+AHP<0.Asanapplicationofthemainresults,thestabilityofthematrixfamilyistreated.Besides,somegeometricpropertiesofthesetofalltheLyapunovmatricesofagivenstablematrixareconsidered.

简介：这份报纸学习nonconvex的一个班的系统稳定性问题微分包括。起初，基本稳定性结果被优点获得局部地，Lipschitz连续Lyapunov工作。而且，一个概括不变性原则和相关吸引力条件被建议并且证明了由于凸状的缺席克服技术困难。在技术分析，新奇珍视集合的衍生物被建议处理nonsmooth系统和nonsmoothLyapunov功能。另外，获得的结果与在有常规Lyapunov功能的凸的微分包括的情况中的存在的一致。最后，解说性的例子被给显示出方法的有效性。

简介：[篇名]Anewtime-domaindiscontinuousspace-vectorPWMtechniqueinovermodulationregion，[篇名]ANovelDelta-SigmaModulatedSpaceVectorModulationSchemeusingScalarDelta-SigmaModulators，[篇名]Fullydigitalvectorcurrentcontrolofthreephaseshuntactivepowerfilters，[篇名]Implementationofmatrixconverterspacevectorcontrolinprogrammablelogic，[篇名]Mitigationofsaturationindynamicvoltagerestorerconnectiontransformers，[篇名]Powerconditionercontrolandprotectionfordistributedgeneratorsandstorage。

简介：概论三相交流电动机，概特别是异步电动机，由于其结构简单，成本低廉，维护保养容易。工作可笑等优点被广泛应用。但它的调速性能却很差。所以在三相交流电动机近百年的历史上。难觅其在可调速传动中的踪迹。直到上个世纪八十年代在需要调速领域特别是牵引方面，几乎仍全部由直流电动机作为驱动源。但是，由于直流电动机有换向问题．及因换向而带来的大量的维护保养问题，更使其在大容量高调速比的传动系统中的运用中遇到难以克服的困难。因此自上世纪30年代开始便有国家提出了交流调速传动的设想，并付诸行动。如无换向器电机装置．水银整流器串级调速等，但由于理论上的不成熟．及当时电力电子学的滞后使这些试验无法达到实用化要求．上个世纪的1971年德国人F·Blaschke首先提出的矢量变换制（TransVectorControl）为异步电动机在调速传动中取代直流电动机指明了方向。

简介：TheseparationoftheLyapunovmatricesandsystemmatricesplaysanimportantrolewhenoneusesparameter-dependentLyapunovfunctionalhandlingsystemswithpolytopictypeuncertainties.Thedelay-dependentrobuststabilityproblemforsystemswithpolytopictypeuncertaintiesisdiscussedbyusingparameter-dependentLyapunovfunctional.ThederivativeterminthederivativeofLyapunovfunctionalisreservedandthefreeweightingmatricesareemployedtoexpresstherelationshipbetweenthetermsinthesystemequationsuchthattheLyapunovmatricesarenotinvolvedinanyproducttermswiththesystemmatrices.Inaddition,therelationshipsbetweenthetermsintheLeibnizNewtonformulaarealsodescribedbysomefreeweightingmatricesandsomedelay-dependentstabilityconditionsarederived.Numericalexamplesdemonstratethattheproposedcriteriaaremoreeffectivethanthepreviousresults.

简介：稳定性和机械系统的围住的海角是重要研究话题之一。在这糊一个干燥磨擦振荡器的最终的围住的海角，属于非光滑的机械系统，被建议一个控制器设计方法调查。第一，为有推迟的州的反馈的名字的系统的稳定性的一个足够的条件被构造LyapunovKrasovskii功能导出。推迟的反馈获得矩阵被使用线性矩阵不平等方法计算。第二根据推迟的州的反馈，一个连续函数被Lyapunov重新设计设计保证磨擦振荡器系统的解决方案最终在全面控制下面被围住。而且，最终的界限能被选择适当参数在实践调整。因此导致磨擦的颤动或不稳定性能有效地被控制。数字结果证明建议方法是有效的。

简介：

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简介：物理量分为两类，一类是标量，只有大小，没有方向，如长度、时间、质量等．另一类是矢量，既有大小，又有方向，如位移、速度、加速度、力等．标量和矢量最大的区别就是运算方法不一样，标量可以直接相加减，但矢量运算遵循平行四边形定则．

简介：我们知道，在远离波源的自由空间中传播的电磁波可近似看成平面波．这里指的自由空间是既没有电荷，也没有传导电流，空间可以是真空，也可以充满均匀介质，并且空间无限大．此时该波的电场强度矢量E^→（简称电矢量）和磁场强度矢量H^→（简称磁矢量）的振动方向、幅值和位相是怎样的关系呢？它们之间的关系又怎样用麦克斯韦的电磁理论来进行科学的论证呢？本文针对这个问题，结合教学实践作如下深入的探究．

简介：ThispaperpresentsacontrolLyapunovfunctionapproachtotheglobalstabilizationproblemforgeneralnonlinearandtime-varyingsystems.ExplicitstabilizingfeedbackcontrollawsareproposedbasedonthemethodofcontrolLyapunovfunctionsandSontag'suniversalformula.