简介:摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统,通过对它的深入研究,能够解决控制中的理论问题,并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起,使其更好的应用于现实生活中。
简介:本文研究了一类非线性系统,引入了平方凸函数推广凸函数,基于平方凸函数建立了新的Lyapunov不等式.
简介:在实际操作中,时变系统的lyapunov函数的构造是—件很困难的事.在满足一定条件下,作者根据得到的定理构造出相应的lyapunov函数,来判断一些线性时变系统的稳定性。
简介:Lyapunov指数是判定系统是否处于混沌状态的简捷方法之一,但计算Lyapunov指数的诸多方法普遍存在精度不高、受噪声影响大且计算量大等问题而使应用受到限制。借助计算机代数系统Maple建立基于Wolf算法的Lyapunov指数的机械化算法,可以方便地计算Lyapunov指数,从而可以迅速判定系统的混沌性。
简介:Thenaturalmeasureofacertainareainphasespaceisdefinedfirstly.Onthebasisofnaturalmeasure,theexpressionofLyapunovexponentbasedonunstableperiodicorbits(UPOs)ofchaoticsystemsisdeducedfromtheoreticalaspect.Then,bymeansoftheinherentrelationbetweenUPOsandsystematicLyapunovexponent,thetransitionalmechanismandrouteofchaoticsystemsfromlow-dimensionalchaostohigh-dimensionalchaosareexplained.Intheend,anovelmethodforcomputingsystematicLyapunovexponentsbasedonUPOsisproposed.Itscomputingprocedureisalsosummarized.ThechaoticsystemdescribedbyHenonmapistakenasexample.ThroughcalculatingtheLypunovexponentsofthissystem,validityofthesuggestedmethodisverified.
简介:
简介:GivenastablematrixA∈Cn×n,therearesomesimplesimultaneousinequalitieswhosecoefficientsrelyonA.For(?)PH=P∈Cn×n,ifPsatisfiestheseinequlities,thenPA+AHP<0.Asanapplicationofthemainresults,thestabilityofthematrixfamilyistreated.Besides,somegeometricpropertiesofthesetofalltheLyapunovmatricesofagivenstablematrixareconsidered.
简介:这份报纸学习nonconvex的一个班的系统稳定性问题微分包括。起初,基本稳定性结果被优点获得局部地,Lipschitz连续Lyapunov工作。而且,一个概括不变性原则和相关吸引力条件被建议并且证明了由于凸状的缺席克服技术困难。在技术分析,新奇珍视集合的衍生物被建议处理nonsmooth系统和nonsmoothLyapunov功能。另外,获得的结果与在有常规Lyapunov功能的凸的微分包括的情况中的存在的一致。最后,解说性的例子被给显示出方法的有效性。