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  • 简介:摘要:随着船运流量的增加,也出现了相应的管理问题,例如对海上非法捕鱼、海盗行为、贩毒、非法货物运输的严厉打击,以及针对海上事故的救援。因此海域管理必须依靠船只巡航以及设备的监控、检测,形成一套实时监测系统,对我国的海洋管理具有重要的理论意义和应用价值。针对海上环境复杂多变、船舶目标检测精度不足和效率低下的问题,提出基于改进yolov5的船舶目标检测算法,在主干网络添加坐标注意力机制,以提升算法的特征提取能力;使用DIOU_Loss代替原有的损失函数,增加检测准确度和定位精度;应用GhostConv卷积,减小模型量的同时而保持精度基本不变。实验结果表明,相比与改进前的yolov5,改进算法的平均精度均值(mAP)、精准率(P)和召回率(R)分别提升了2.0%、1.7%、1.5%,验证了改进算法对船舶识别有很好的效果。

  • 标签: Yolov5网络 模型训练 目标检测 船舶识别
  • 简介:摘,要:在研究CAN报文收发机制,帧结构等CAN通讯理论的基础上,研发了一套毫米波雷达收发控制器,实现控制器与毫米波雷达之间的数据收发功能。根据雷达的观测坐标值获得真实坐标值的最优估计,不断更新目标状态,尽可能消除雷达信号中的不良干扰。使用CANoe软件完成上位机显示界面开发,最终搭建毫米波雷达CAN网路通讯试验台架,证明了该雷达传感器信号通讯与处理方法的有效性。,关键词:毫米波雷达,MPC5604B,CAN总线,

  • 标签: 1.湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002
  • 简介:摘要:目标对于航空电子信息融合系统的建设非常重要,不仅可以在第一时间评估战场发展的状态,更可以直接决定最后指挥的效果。本文重点以传感器的目标探测为基础再借助合适的算法来识别辐射源,然后再在分析与辐射源不同的参数特征之后借助高效的推理平台进行识别,实践证明这种方法是非常有效的。

  • 标签: 航空电子信息 融合系统 目标识别 识别技术
  • 简介:摘要:计算机视觉定位检测装置是指使工业计算机人技术能够有效获得多种工业领域外部数据及内部环境信息资料的重要有效应用方法形式装置之一,通过判断或推理确定出各类工件实际中所占应处位置上的相对确切位置。对于全面改善关于CCD相机或者相关摄像头的高分辨率行为,需要从矩形工件图像信号的边缘图像质量入手,并且同时参照有限远分析新技术的方法理论,以及高级MATLAB数学建模的线上网络技术手段,将矩形工件图像的数据特征边缘图像,进行预处理工作。其中,类似于直方图均衡化,以及中值滤波,边缘化特征的检测分析等先进的作业方法在近些年的计算机领域皆有应用。

  • 标签: 计算机视觉 MATLAB 边缘检测
  • 简介:摘要:无人机视觉识别技术是将无人机作为载体,结合机器视觉技术,利用无人机在飞行过程中拍摄的图像,并且从图像中提取信息进行处理,最终用于无人机自主控制的输入和无人机终端应用领域的拓展。本文对无人机的目标和追踪系统设计进行分析。

  • 标签: 无人机 目标识别 追踪系统设计
  • 简介:摘要:固定翼无人机在飞行过程中,能够通过收集周边环境的数据,做出相对应的指令,进而到达良好的功能效果。随着其技术的不断发展,固定翼无人机市场也在不断的成长之中,而视觉目标正是进一步保障无人机飞行安全的新兴技术。本文通过研究固定翼无人机视觉目标技术的意义及特点,针对其识别设备的内部技术框架进行相关的算法模拟,希望能够进一步帮助固定翼无人机的稳定飞行。

  • 标签: 固定翼无人机 视觉目标识别 技术运用
  • 简介:摘要:四足机器人是机器人、自动化与人工智能等多学科融合的前沿研究方向,在工业巡检、医疗看护、军事侦察等领域起到关键作用,可服务于“中国制造2025”和“人工智能+”等重大国家战略。在上述应用场景中,四足机器人需要通过机器视觉对任务目标与周围环境进行识别,进而通过控制算法实现对目标的实时跟随。四足机器人系统的设计与开发需要综合运用机器人、人工智能、计算机、自动控制等一系列学科专业知识。机器人竞赛具有前沿性、综合性、实践性,是大学生创新实践能力培养的良好平台,学生通过参赛,可以系统掌握四足机器人的基础理论与专业知识,进而培养解决复杂工程问题的能力。

  • 标签: 四足机器人 机器视觉 目标识别 目标跟随
  • 简介:摘 要:近几年,很多在段运行的HXD1型电力机车已达到C6修的修程,需要返厂进行解体大修,在解体过程中,有很多返厂返修的油漆件,设备在返回安装时,常出现设备送错,装错等装配质量问题。本文主要介绍了对返厂返修的油漆件老式的标识方式进行变更,制定一种实用、适用的统一标识标识悬挂要求,提高返厂返修件的标识识别度,防止设备的错装、漏装。

  • 标签: C6修 返厂返修 油漆件 标识 识别度 可行性
  • 简介:摘要:当前,实现对未来战场作战意图的快速识别,是未来战争发展的重要基础和前提。在深度学习技术快速发展的背景下,复杂战场下的意图识别问题也发展出了全新的解决路径,不仅为战场目标下的作战意图识别提供了技术发展支持,同时也进行了技术更新。对此,文章基于当前意图识别的发展概述,对传统意图识别的研究方法进行探讨,并根据深度学习技术下的意图识别方法进行了展望。

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  • 简介:摘要:针对传统的目标类型识别方法仅仅依赖于单模态信息,导致目标类型识别正确率较低。本文提出了基于多模态深度学习的目标类型识别方法。从实验结果可以看出,该方法能够综合考虑目标多个模态的特征,从而显著提升目标类型识别的正确率。

  • 标签: 多模态 深度学习 目标类型
  • 简介:摘要:遥感图像军事目标纹理分类识别技术作为遥感图像分类技术的重要组成部分,在军事目标纹理分类识别中有着重要地位。本文基于遥感图像分类对典型军事目标进行纹理分析,提出了SOFM网络模型结构以及LIADR纹理分类识别算法,同时又针对不同环境下的不同目标纹理进行了分类识别试验。试验结果表明与一般纹理分类算法相比,遥感图像军事目标纹理分类识别算法在降低目标纹理分类误差、提高目标纹理识别精度、提高军事目标地理信息系统服务质量等方面具有明显优势而且可应用于军事目标纹理检测之中。

  • 标签: 遥感图像 军事目标纹理 分类识别
  • 简介:摘要:针对高功率微波新质防空武器融入防空体系后对目标类型细化分类识别的需求,设计了一种可工程应用的、基于灰色关联度计算的目标类型分类识别方法,并进行了仿真验证。

  • 标签: 目标类型识别 灰色关联度 高功率微波
  • 简介:摘要:针对无源雷达隐蔽性高、抗干扰能力强、成本低等优势,对无源雷达的研究现状和技术应用前景进行分析。无源雷达的微弱目标检测、目标等技术存在较大的提升空间,该技术的突破将促使无源雷达在未来战场中成为隐身战机和反辐射弹的天敌。

  • 标签: 无源雷达 微弱目标检测 目标识别
  • 简介:摘要:目的:探究目标反馈教学法对提高护士异常心电图识别能力的影响。方法:选取2021级护士60例为对象,应用目标反馈教学法,为研究组,选取2020级护士60例为对象,应用传统教学法,为参照组,对比两组护士学习效果。结果:研究组教学后理论成绩、异常心电图识别能力均高于参照组,P

  • 标签: 目标反馈教学法 护士 异常心电图 识别能力
  • 简介:摘要:自动驾驶技术在我国的关注度较高,对这项技术进行深入的研究,有利于提升我国的自动驾驶技术的水平,促进我国汽车产业的升级,帮助实体经济快速发展。本文对自动驾驶技术中的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法进行了深入的研究,希望对我国相关技术的进步以及汽车行业的发展有积极的影响。

  • 标签: 自动驾驶技术 激光雷达 目标聚类
  • 简介:摘要:利用光学卫星遥感图像进行舰船目标时,由于目标在图像中占比较小,目标在停泊时紧密排布等问题,如何在复杂环境内进行舰船目标还需进一步研究。本文提出一种基于YOLOv3的神经网络的舰船目标方法,通过谷歌地球建立训练样本库并对数据进行标注,并利用YOLOv3神经网络进行图像特征提取。模型在PyTorch深度学习框架中进行训练,并利用测试集对模型进行检测,试验结果验证方法具有一定的有效性与可行性。

  • 标签: YOLOV3神经网络 舰船检测 舰船识别 可见光卫星遥感图像
  • 简介:【摘要】绿色产品标识制度的构建是促进我国社会节能减排、绿色健康发展的重要手段,其可实现在功能分割模式下对绿色生产及绿色消费的引导。从政策视角来看,绿色产品标识制度的有效构建应从向消费者传递绿色产品信息和强化市场诱导因素、修正越轨行为和补强工具两个大方向为主。各主体应充分行使各自权利,发挥各自职能,不断修正绿色产品标识制度体系。本文以此为线索开展绿色产品标识制度构建的探讨,为行业发展盈蓄经验。

  • 标签: 绿色产品,标识制度,绿色生产,绿色消费模式
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