简介:摘要:随着船运流量的增加,也出现了相应的管理问题,例如对海上非法捕鱼、海盗行为、贩毒、非法货物运输的严厉打击,以及针对海上事故的救援。因此海域管理必须依靠船只巡航以及设备的监控、检测,形成一套实时监测系统,对我国的海洋管理具有重要的理论意义和应用价值。针对海上环境复杂多变、船舶目标检测精度不足和效率低下的问题,提出基于改进yolov5的船舶目标检测算法,在主干网络添加坐标注意力机制,以提升算法的特征提取能力;使用DIOU_Loss代替原有的损失函数,增加检测准确度和定位精度;应用GhostConv卷积,减小模型量的同时而保持精度基本不变。实验结果表明,相比与改进前的yolov5,改进算法的平均精度均值(mAP)、精准率(P)和召回率(R)分别提升了2.0%、1.7%、1.5%,验证了改进算法对船舶识别有很好的效果。
简介:摘,要:在研究CAN报文收发机制,帧结构等CAN通讯理论的基础上,研发了一套毫米波雷达收发控制器,实现控制器与毫米波雷达之间的数据收发功能。根据雷达的观测坐标值获得真实坐标值的最优估计,不断更新目标状态,尽可能消除雷达信号中的不良干扰。使用CANoe软件完成上位机显示界面开发,最终搭建毫米波雷达CAN网路通讯试验台架,证明了该雷达传感器信号通讯与处理方法的有效性。,关键词:毫米波雷达,MPC5604B,CAN总线,
简介:摘要:四足机器人是机器人、自动化与人工智能等多学科融合的前沿研究方向,在工业巡检、医疗看护、军事侦察等领域起到关键作用,可服务于“中国制造2025”和“人工智能+”等重大国家战略。在上述应用场景中,四足机器人需要通过机器视觉对任务目标与周围环境进行识别,进而通过控制算法实现对目标的实时跟随。四足机器人系统的设计与开发需要综合运用机器人、人工智能、计算机、自动控制等一系列学科专业知识。机器人竞赛具有前沿性、综合性、实践性,是大学生创新实践能力培养的良好平台,学生通过参赛,可以系统掌握四足机器人的基础理论与专业知识,进而培养解决复杂工程问题的能力。
简介:摘要:本文研究了不同目标函数对结构损伤识别精度的影响。结果表明依据MTMAC指标定义的目标函数损伤识别结果精度最高,同时具有良好的鲁棒性。
简介:摘 要:近几年,很多在段运行的HXD1型电力机车已达到C6修的修程,需要返厂进行解体大修,在解体过程中,有很多返厂返修的油漆件,设备在返回安装时,常出现设备送错,装错等装配质量问题。本文主要介绍了对返厂返修的油漆件老式的标识方式进行变更,制定一种实用、适用的统一标识和标识悬挂要求,提高返厂返修件的标识识别度,防止设备的错装、漏装。
简介:摘要:当前,实现对未来战场作战意图的快速识别,是未来战争发展的重要基础和前提。在深度学习技术快速发展的背景下,复杂战场下的意图识别问题也发展出了全新的解决路径,不仅为战场目标下的作战意图识别提供了技术发展支持,同时也进行了技术更新。对此,文章基于当前意图识别的发展概述,对传统意图识别的研究方法进行探讨,并根据深度学习技术下的意图识别方法进行了展望。
简介:摘要:利用光学卫星遥感图像进行舰船目标识别时,由于目标在图像中占比较小,目标在停泊时紧密排布等问题,如何在复杂环境内进行舰船目标识别还需进一步研究。本文提出一种基于YOLOv3的神经网络的舰船目标识别方法,通过谷歌地球建立训练样本库并对数据进行标注,并利用YOLOv3神经网络进行图像特征提取。模型在PyTorch深度学习框架中进行训练,并利用测试集对模型进行检测,试验结果验证方法具有一定的有效性与可行性。
简介:【摘要】绿色产品标识制度的构建是促进我国社会节能减排、绿色健康发展的重要手段,其可实现在功能分割模式下对绿色生产及绿色消费的引导。从政策视角来看,绿色产品标识制度的有效构建应从向消费者传递绿色产品信息和强化市场诱导因素、修正越轨行为和补强工具两个大方向为主。各主体应充分行使各自权利,发挥各自职能,不断修正绿色产品标识制度体系。本文以此为线索开展绿色产品标识制度构建的探讨,为行业发展盈蓄经验。