简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：根据湄洲湾航道自身通航的特点,选取对影响该航道通航安全起主要影响作用的因素进行分析,建立了湄洲湾航道通航安全模糊综合评价模型.把建立的通航环境安全评价模型应用到湄洲湾航道水域,得到评价结果.针对评价结果,提出了一些改进湄洲湾航道通航环境安全状况的建议与措施.

简介：伴随社会经济发展的趋海化加重,海洋生态环境也面对愈来愈严重的问题.现在环境治理的实质就是保护生态环境利益.而我国当前环境刑法没有重视环境犯罪的差异性,更多注重人身和财产利益,较少关注生态利益,不利于促进浙江省经济与生态的协调发展.在现今绿色生态文明时代,环境刑法应该确立明确的立法导向,加强对环境生态利益的刑法保护.文章对实现生态环境的刑法保护进行了分析与讨论,并对完善我省环境刑法的保护提出了几点建议.

简介：英荷海事联盟资深秘书AlianGraveson在给JohnACCartner的信中指出，航运是当今世界最环保的运输方式，但IMO却不愿直面环境问题。业界人士表示将继续为航运业提供提炼重燃油所使用的可移动焚化设施。虽然专业技术在逐渐成熟，但是随着世界贸易的不断增长，船舶排放量是否会减少至今未成定论。

简介：很长一段时间以来,我们都在一定程度上使用着自动化。自动转向技术（自动驾驶仪）于1919年首次在航运业使用,而＂泰坦尼克＂号沉船事故发生后,无线电自动预警系统开始出现。首个无人机舱船认证于20世纪60年代颁发,随后雷达技术迅速被采用,因为该技术在环境较差水域能带来真正的操作优势。

简介：对于航运业的走势，本刊曾从周期、供求、成本的运行逻辑进行了分析，也曾指出航运低迷的现实与“一带一路”国家宏观战略、蓝色中国梦对航运期许的距离。2015年己近尾声，我们将再从航运发展所面临的环境从宏观、产业和企业三个层面进行解构，总结过去展望来年。

简介：~~

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：文章通过对影响锚地水域通航环境的因素综合分析,构建出锚地水域通航风险评价指标体系,以模糊理论为基础,采用层次分析法建立锚地水域通航环境综合风险评价模型,并利用该方法对新建锚地水域通航环境进行综合风险评价。评价结果显示,该方法可以充分掌握新建锚地水域通航环境的危险程度以及各项指标因素的危险状况。

简介：叉车在低温环境下工作时,燃润料、液压油及橡塑元件等的使用自然条件差,使磨损加剧,产生裂纹和断裂,密封件泄漏量增大,操作人员应严格遵守发动机操作要求,合理选用燃润料、防冻液,以减少叉车故障的发生.

简介：基于城市交叉路口环境与行人过街安全,研究路口环境和行人过街行为,提出方便行人过街的设计方法和道路环境安全措施,以提高整体道路安全感,进而提高城市交通安全,使路口安全在更高层次上得到改变.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：文中通过FSA方法,分析构成海事事故的危险因素,提出实际有效的风险控制措施,基于有效性和经济性评估风险控制方案,从而得到最后的选择结果,完成本次基于FSA的秦皇岛港通航安全的研究。

简介：港口环境的可持续性深刻的影响着人类未来的生活．通过生态足迹来度量港口环境的可持续性，可以有效的判断人类消费是否过度消耗生态资源，并针对性的提出对策．首先提出了港口生态足迹的计算过程，并对其与生态承载力比较后对结果分析；同时提出由生态足迹而衍生出来的其他港口环境可持续发展分析指数．

简介：结合航海和职业教育的特点，提出航海类高等职业教育教学环境平台的要素构成，并在分析中国航海类职业教育各要素质量问题的基础上，从课程设置、教学内容、培养模式、管理体制及实习教学等方面提出加强与改进措施。

简介：2010年上半年，全球经济复苏形势总体较为明朗，在这个国际大环境下，中国宏观经济总体增长态势未变，部分指标增速回落，这种回落在当前环境下对于促进国民经济平稳较快发展是良性的。与去年同期相比，我国财政状况进一步得到改善，积极的财政政策保持了较好的连续性和稳定性，增支减收的效果明显。

简介：6月5日，由大连海事局联合大连市环保局举办的“纪念六·五世界环境日暨海面漂浮物打捞活动启动仪式”在大港6号泊位隆重举行？启动仪式结束后，来自社会各界的环保志愿者登上“海巡028”轮，清除海面上的无主漂浮物，并对回收的垃圾进行分类、计数、称重和记录。