简介:摘要机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一。机载激光测距技术可高效、快速获取高空间分辨率的地表三维信息,广泛应用于地形测绘、城市建模等多个领域。原始机载LiDAR点云的数据结构是离散、不规则的,包括地面点和非地面点。高精度分离地面点与非地面点的过程即滤波处理,是制作DEM的关键技术。现有的机载LiDAR点云数据滤波方法,主要分为坡度滤波法、移动窗口法、数学形态学法、渐进三角网(TriangulatedIr-regularNetwork,TIN)滤波法及其他滤波方法。本文针对机载LiDAR点云数据在自动化滤波过程中因建筑、植被底点剔除不完全导致DEM成果粗糙、等高线不平滑等问题,提出了一种精细化滤波方法。先对LiDAR点云数据进行滤波处理生成参照DEM,再利用同区域的正射影像辅助判别,选取需要滤波区域点云进行局部纠正;分别选取平坦区域和山地区域进行实验,并对精度验证和等高线成果进行了对比。实验结果表明,经过精细化滤波后的DEM和等高线成果在保证精度指标的前提下,成果质量明显提高。
简介:针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明:该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角(RMSE标准)精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。
简介:摘要2014年03月05日,牛寨换流站牛从甲直流系统因交流无功补偿策略要求,在退出561交流小组滤波器后,由控制系统发出投入571交流小组滤波器的命令,系统通过控制571合闸的涌流抑制器发送启动合闸命令,但571开关没有合闸成功,涌流抑制器装置告警信号出现,滤波器投入失败,绝对最小滤波器条件不满足,牛从甲直流双极闭锁。
简介:针对采用差动方式测量位移的主动磁悬浮轴承控制系统,研究了电涡流位移传感器故障信号与控制器输出信号之间的关系,分析了不同探头发生故障时位移传感器输出和控制器输出的特征,介绍了自适应滤波的工作原理,进而提出了基于自适应滤波的传感器故障诊断方法。该方法以两传感器输出信号的差值为参考信号对控制器的输出信号进行滤波,得到控制器输出信号与两传感器输出差值信号之间的相关系数,从而根据相关系数的极性准确判断出现故障的传感器。最后应用Matlab对其进行仿真,并结合基于可编程序门阵列(FPGA)的自适应滤波器对故障信号进行实验验证。结果表明,该方法可以准确地检测到传感器故障并识别故障传感器。
简介:摘要本文分析了铁路牵引网的特点,并提出了数字滤波技术对牵引网中的频谱进行分析,对FIR滤波器进行了阻带衰减高的凯泽窗设计。根据仿真实验结果,取得了较好的效果。