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  • 简介:针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。

  • 标签: 高度控制 油气悬架 非线性控制 滑模控制
  • 简介:油气悬架系统是一种新型的车辆悬架,它将液压传动控制技术和悬架融为一体,是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术,本文结合由徐州工程机械集团设计的QAY25全地面起重机,对油气悬架系统及其数学模型作一探索性的研究.

  • 标签: 油气悬架系统 数学模型 液压传动 全地面起重机 工程车辆
  • 简介:本文对油气悬架的隔振性能进行了分析和微机模拟计算,并将油气悬架和线性悬架的隔振性能按车厢侧倾角相等的条件进行了对比,得出了较有意义的结论。

  • 标签: 油气悬架 非线性悬架 平顺性
  • 简介:基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.

  • 标签: 矿用车 油气悬架 障碍路面 仿真
  • 简介:为了适应不同路况车况,针对某多轴重型车辆,设计了阻尼连续可调油气悬架,利用流体力学理论,推导了主要阻尼阀的数学模型,在对其结构和原理分析的基础上,建立了悬架系统数学模型。通过仿真及台架试验,验证了阻尼连续可调功能的可行性及悬架系统数学模型的正确性。悬架系统阻尼力与比例溢流阀电压成正比,通过对比例溢流阀电压的控制实现悬架系统阻尼连续可调,为后续的基于整车平顺性的阻尼连续控制研究提供理论基础。

  • 标签: 油气悬架 阻尼连续可调 阻尼数学模型 台架试验
  • 简介:介绍了一种双气室油气悬架结构,基于理想气体状态方程,推导了其刚度的非线性特性.以传统线性悬架模型为基础,根据概率统计理论和数值迭代理论,提出了一种油气悬架非线性刚度的统计线性化方法,并分析了油气弹簧统计线性刚度的迭代收敛性.通过与非线性实体模型的仿真对比,验证了利用统计线性化刚度收敛值建立的线性模型的有效性.

  • 标签: 油气悬架 刚度 非线性 迭代收敛 线性化
  • 简介:摘要本文将通过对油气悬架的优势以及劣势进行介绍,从而借助遗传算法,对重型矿用自卸车的油气悬架参数加以有效优化,进而为有关部门能够更有效地使用重型矿用自卸车开展采矿相关作业提供可靠参考。

  • 标签: 重型矿用自卸车 油气悬架 参数优化
  • 简介:介绍了一种采用AMESim软件对矿用电动轮自卸车油气悬架系统进行动态分析的方法。以改善车辆行驶平顺性和乘坐舒适性为目标,对油气弹簧系统结构参数进行了优化设计,得到了一组合理匹配的油气弹簧结构参数,改善了车辆行驶平顺性、悬架动行程和悬架接地性。本文为车辆油气悬架结构参数设计提供了一种有效的方法。

  • 标签: 矿用自卸车 油气悬架 AMESIM 动态分析 优化设计
  • 简介:为了探讨遗传算法在大型矿用电动轮自卸车油气悬架设计中的应用,对遗传算法的理论和具体应用进行了研究,对车辆的油气悬架的原理进行了分析,建立了油气悬架的数学模型,整车五自由度模型,确定了以车身加权加速度均方根值为目标函数,及约束条件,并利用遗传算法,选择合适的遗传算法参数,在Matlab软件了中进行参数的优化设计。研究结果表明,矿用自卸车的车身垂向加速度均方根值减少了25.6%,意味着明显改善了车辆的振动响应。

  • 标签: 矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 优化设计
  • 简介:Developmentofnewmulti-linksuspensionmadeofaluminumalloys;Evaluatingfatigueperformanceofdowngaugedhighstrengthsteelsuspensionarm;ExperimentalandNumericalAnalysisofanOff-roadVehicleSuspension;Experimentalcomparisonoflossesforconventionalpassiveandenergyefficientactivesuspensionsystems;Fatiguedesignofautomotivesuspensioncoilsprings;FAULTDETECTIONFORANACTIVEVEHICLESUSPENSION;……

  • 标签: 汽车悬架 铝合金 疲劳评估 悬臂 数字分析
  • 简介:Aluminumalloyforgingforautomobilesuspensionparts,Anapplicationofporositysimulationtoanaluminumautomotivesuspensioncomponent,AninvestigationtocontrollerdesignforactivevehiclesuspensionbyusingGA-basedPIDandfuzzylogic,Analysisofatrucksuspensiondatabase,AxiomaticapproachtothekinematicdesignofanautomotivesuspensionsystemwiththeMcPhersonstruttype。

  • 标签: 汽车 悬架 铝合金 控制器 PID 模糊逻辑
  • 简介:[篇名]Adynamicsizingmethodologyinthecontextofanautomotiveapplication,[篇名]Amodelingapproachforsuspensionfrictionconsistingofseveralsetsoffrictionelementsandspringsinseries,[篇名]Asensorandprocessfaultdetectionsystemforvehiclesuspensionsystems,[篇名]Astudyonthehandlingperformancesofalarge-sizedbuswiththechangeofrearsuspensiongeometry,[篇名]Atoolforcontrolalgorithmdevelopmentofanactivevehiclesuspensionusinghardware-in-the-loop,[篇名]Activeandpassivesuspensioncontrolforvehiclediveandsquat,[篇名]AdaptivecontrolstrategyofaKalmanfilteractivevehiclesuspension,[篇名]AdaptiveFuzzyControllerWithSlidingSurfaceforVehicleSuspensionControl。

  • 标签: 汽车 悬架 摩擦性能 传感器 故障检测
  • 简介:简要介绍了空气悬架的优缺点,在分析车辆振动传递特性的基础上,着重论述了为获得理想的减振效果国内外围绕空气弹簧悬架独特的可变刚度、低固有频率特性展开的理论研究,还对空气悬架应用过程中出现的问题和空气悬架发展趋势进行了阐述。

  • 标签: 车辆 悬架 空气弹簧 发展趋势
  • 简介:很多车友认为'悬架'就是'避震',其实悬架系统是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统,用来缓冲路面冲击,减少震动,保证汽车舒适性和操纵稳定性。悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上因地面的变化而受到震动及冲击时,这些冲击的力量其中一部分会由轮胎吸收,但绝大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。'避震'指的是避震器,学名为'减震器',是用来吸收震动的能量的,带上弹簧、缓冲胶、防

  • 标签: 悬架系统 汽车悬架 读懂汽车
  • 简介:摘要汽车悬架是汽车的重要组成部分之一,它把车身与车轮弹性地连接起来,是车架与车桥之间所有连接传力装置的总称。悬架通过传递并承受作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,缓和、消减由于路面崎岖不平所引起的冲击和振动,来保证汽车具有良好的平顺性,保证车轮在不同路面有很好的运动特性,使汽车获得高速的行驶能力和理想的运动特性。课题对轻型汽车前悬架进行设计计算,利用Pro/E绘制装配图,为悬架的改进设计提供参考。

  • 标签: 悬架 设计