简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:摘要本人一直从事路桥施工行业,工作中桥梁桩基工程施工经常遇见,在此研究探讨桥梁水下桩基施工中的关键工序,重点讨论了钢筋制作与水下混凝土灌注施工方法,结合个人工作实践经验总结,希望能和从事相关工作的同行有更好的交流和沟通,对促进我国桥梁建设事业有重要的参考价值和借鉴意义。