简介：本文介绍了水下定位技术的分类、研究与应用现状，并对其今后的发展趋势作了展望。

简介：传统的潜艇定位方式严重制约着其隐蔽性。本文有针对性的提出了运用海洋GPS进行潜艇水下定位的必要性、可行性，以及具体实施方案和需要解决的问题。海洋GPS的运用可以使得潜艇快速、准确地获取艇位，进而提高潜艇的隐蔽性，增强其战斗力。

简介：

简介：介绍了超短基线水下定位系统通信接口的软件实现原理和方法，详细讨论了程序中的几个关键问题，给出了以Visual＋＋为开发平台下的软件实现关键代码，并通过试验验证其有效性。

简介：

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：日本精工日前成功开发出了在真空和气雾等特殊环境下仍可完成旋转定位的“特殊环境用直接驱动马达”。在结构上采用将直接驱动马达装配在很少产生灰尘和气体的轴承上的方式。该马达配备了可通过检测转子位置进行高精度放置定位的装置。

简介：基于目前思坦水声定位系统主控软件系统，采用了水声二次定位系统的水声传播原理，结合水面GPS定位技术，针对水下目标的位置坐标进行精确确定技术的方法编写的定位算法，通过思坦水声定位系统主控软件测试和大量实验，软件已经大量使用，研究的水下二次定位系统的定位算法可行性。

简介：摘要：随着海洋经济的蓬勃发展，水下测绘技术的重要性日益凸显。高精度定位技术作为水下测绘的核心环节，对于提升测绘精度、保障工程安全具有重要意义。本文综述了水下测绘中高精度定位技术的研究现状，分析了现有技术的优缺点，并探讨了未来发展趋势。通过实验验证和对比分析，本文提出了一种基于多传感器融合的水下高精度定位方法，实现了对水下目标的高精度定位。

简介：我本人是教育部教育装备研究与发展中心中小学理科装备处的处长,我与大家的研究方向有所交叉,因为理科装备非常强调实践性教学,所以我们也有交叉的地方,今天的大会对我来说也是一个重要的学习、研讨、交流的机会,也是我了解、调研综合实践基地、实践教育的重要机会.所以在这里我还要感谢郭元祥教授的团队,感谢大兴安岭地区教育局,感谢黑龙江省教育装备中心,把来自全国各地、五湖四海的校长、老师们聚集在这里,共商校外教育、综合实践基地教师专业发展的大计.同时也请允许我代表教育部教育装备研究与发展中心对大家的到来表示热烈的欢迎和衷心的感谢.

简介：应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

简介：摘要本文在针对水下声学定位系统进行分析时，从该系统的类型出发，对其进行全方位有效的分析。这样不仅能够根据各种不同类型的定位系统，提出其在实际应用过程中的效果，而且还能够针对各种不同类型的系统优势特点进行研究，为水下声学定位系统的合理利用提供有效保障。

简介：摘要目的探讨阴道镜下定位活检在宫颈疾病诊断中的应用价值。方法回顾性分析了384例宫颈疾病患者行阴道镜检查,且均在阴道镜下定位活检，与组织学结果进行分析。结果阴道镜检查结果与病理学结果诊断符合率分别为炎症97.4%，CINⅠ～Ⅱ90.91%，CINⅢ88%，宫颈癌100%。结论阴道镜检查能及时早期发现宫颈微小病灶,并能选择性定位活检,可提高宫颈病变的早期诊断率。

简介：摘要目的探讨阴道镜下定位活检在子宫颈病变中的应用。方法选取2012年1月至2014年6月在我所妇科门诊就诊的子宫颈疾病患者356例作为研究对象。阴道镜观察患者子宫颈转化区、柱状上皮、鳞状上皮情况。结果不同的子宫颈病变在阴道镜下显示的图像特征具有一定的差别和特点，追寻这些图像特征可以有效提高阴道镜定位活检技术诊断子宫颈疾病的准确率，本研究调查范围内，阴道镜定位活检的准确率可达95.79%。结论阴道镜下定位活检可以有效提高子宫颈疾病诊断的可靠性，减少误诊、漏诊，具有临床指导意义。

简介：摘 要：在水中兵器试验过程中，对水下目标进行定位是测量装备的一项基本任务，目前一般采用超短基线定位技术对水下目标进行定位，系统的定位精度主要取决于相位差测量精度，为克服相位测量模糊，基阵的阵元间距d≥l/2，而系统的定位精度误差又与阵元间距d成反比，因此，对远程目标进行定位时达到较高的定位精度较难。本文初步探讨了采用多点测量处理技术来提高测量系统定位精度的方法，并进行了仿真演算。

简介：摘要目的探究阴道镜下定位活检诊断宫颈上皮内瘤变的价值。方法选取2015年1月-2016年1月期间本院收治的90例行阴道镜下活检检查患者，阴道检查存在异常状态，基于阴道镜下，直接提取组织，用于病理检查，对照分析阴道镜和宫颈组织学诊断，以病理检查结果作为确诊依据。结果基于检验后，45例患者确诊为宫颈上皮内瘤变，患者呈现出醋酸白上皮、异型血管、白斑等病变症状，且以醋酸白上皮表现最为突出。结论适时进行阴道镜下活检，为尽早诊断治疗提供依据，避免患者发生宫颈癌。

简介：摘要：对于区域性探测，声波探测(尤其是超声波雷达系统)是应用最为广泛的测量技术，而在较浅的水域(一般指因为流速较低或水面相对狭隘而导致安装了探测仪器的船只无法进入的区域)测深应用难度较大。光学雷达容易被水体的透明度和海-气或河-气的不同介质的复杂光学环境影响，微波雷达则易被诸如海流流速、水流流速、风速等环境因素影响，探测应用在很大程度上受到了约束。此外，在规模较大、分辨率较低的情况下，当前的星载遥感测试结果仍然难以达到探测应用工作的标准。因此，用于水下作业的机器人开发与探测技术的研究是很有必要的。

简介：针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulatedirregularnetwork,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terraincontourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERC0M算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。

简介：摘要目的探讨自体血在肺小结节术前CT引导下定位的应用价值。方法收集中国科学技术大学附属第一医院胸外科2018年9月至2019年6月间肺内小结节采用自体血CT引导下经皮穿刺辅助定位的患者共30例，定位结节36枚，术前24 h内完成定位后进行手术，统计分析定位效果、并发症、病理资料及手术方案等相关资料。结果CT显示结节直径4～17 mm，平均（9.22±3.51）mm。病灶与胸膜垂直距离0～20 mm，平均（6.97±5.73）mm。穿刺胸膜进针点与病灶间距离1～36 mm，平均（10.97±7.70）mm。定位成功率93.3%。从确定穿刺路径至定位完成平均操作时间为（13.38±6.09）min。穿刺后出现中等量气胸1例、少量气胸1例、少量血气胸1例、少量血胸1例，肺内血肿形成2例，均未予以特殊处理，总体并发症发生率20%。36枚结节中手术方式采用楔形切除26例（72.2%），肺段切除5例（13.9%），肺叶切除5例（13.9%）。病理结果诊断为恶性结节28例，良性结节8例。结论自体血用于外周胸膜下肺小结节术前CT引导定位安全有效，副作用小，是一种理想的定位材料。

简介：摘要：目的：探讨超声引导下定位腰麻在临床麻醉教学实践中的应用效果。方法：研究期（2020年1月-2021年12月）内，入组观察对象40例，均为本科医学实习生，以随机数字法进行分组，一组20名本科医学实习生接受超声引导下定位腰麻临床麻醉教学实践（观察组），一组20名本科医学实习生接受常规麻醉教学（对照组），对比不同麻醉教学方案的教学质量差异。结果：观察组本科医学实习生麻醉基础知识考核得分（45.09±0.58）分，综合分析考核得分（27.12±1.21）分，超声引导定位腰麻实践操作考核得分（17.51±1.02）分，对照组本科医学实习生麻醉基础知识考核得分（42.12±0.45）分，综合分析考核得分（21.23±1.16）分，超声引导定位腰麻实践操作考核得分（13.89±0.93）分，（p＜0.05）。结论：超声引导下定位腰麻在临床麻醉教学实践中的教学效果显著，值得应用。