简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：摘要：PID直流无刷电机与其他电机不同，具备小体积、高效率、性能佳、结构简易等特性，在汽车、航天、机械等领域较为常规件，为发挥其作用价值，应以模糊优化为基础对其进行控制。本文在综述无刷直流电机和模糊优化的基础上，继而直接提出基于模糊优化，PID直流无刷电机的仿真设计，最后指明几点控制策略，以供参考。

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简介：摘要：中央空调系统在建筑领域的广泛应用带来了显著的能源消耗问题，为了应对能源危机，提高空调系统的能效成为当前亟待解决的问题。本文以中央空调变流量为研究对象，引入模糊PID控制作为调控手段，以及多因素协同调控策略的实现，旨在通过提高系统的智能性和适应性，实现系统能效的提升。

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简介：摘要：燃料电池发电系统的发展已经成为解决全球环境问题的重要途径之一，其不间断的特点具有平衡发电机和负载需要的储存能力，燃料电池是可再生的新能源，有着广泛的应用前景。本项目选择中高温固体氧化物燃料电池，提出基于模糊PID的发电逆变控制技术方法，对其发电输出逆变系统以及输出电压控制进行详细地分析，可在固体氧化物燃料电池输出电压不稳定时，通过监测该系统的输出电压和给定电压差值，在线调整KP 、Kd 、Ki 控制输出量。该控制策略与传统PID控制策略进行了比较，比较结果证明其性能优于传统PID控制策略，具有很好的创新探索性。

简介：摘要：紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作，对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全，采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统（ANFIS）结构，对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器，通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型，运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制，并通过混合法对系统进行了在线优化。

简介：摘要：21世纪以来，虚拟现实技术高速发展，各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛。虚拟现实技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。"阿拉戈克"PID采用的PID控制器是一种非常经典的控制算法，不需要知道系统的模型，仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够达到期望的一种线性控制器。其优点可也概述为简单、灵活，调节方便。同时"阿拉戈克"PID采用3D引擎的强大互动性，蛛形机器人可以很好的完成转角度与切换相机，可以出色的完成观察实时地形的任务。

简介：摘要：在工业生产过程中，配料系统扮演着至关重要的角色，它的控制准确性和可靠性决定了整个生产过程的质量。本文将探讨PLC控制技术在自动配料系统的实际应用，从硬件的选型、触摸屏的安装、变频器的调整到软件的编写，再到系统的操作界面的设计，都将为此提供有效的支持。

简介：摘要：PID算法控制在控制系统中是最基础、最重要的部分、本文简单阐述了PID控制原理及算法分类。

简介：摘要：模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法，已广泛应用于各个领域。首先，文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法，包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中，通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程，实现对系统的控制。然后，文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究，包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面，模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中，具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域，模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面，可以提高机器人的智能性和适应性。最后，文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性，在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而，由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验，模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

简介：摘要：火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制，PID控制器应用形式有多种，为了深入理解PID控制器的多种形式应用，本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。

简介：摘要：通过对PID的控制原理的介绍，实际使用中存在的滞后等问题产生的原因进行分析，有针对性的提出优化解决方案，并在实际生产中应用达到了较好的效果。

简介：摘要：步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件，它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合，故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展，它的控制策略也在不断地发生变化，这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制，控制精确、高效，但是成本较高，对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制，但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化，PID控制可以与其他任何控制方式配合，充分发挥双方的效果，但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。

简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：摘要：由于经济发展迅速，楼层的高度已经代表了一个城市的高度，每个城市都有最高建筑，而这个最高建筑也代表了这个城市的发展高度。电梯在高层建筑中起着关键性作用。一个国家的电梯保有量，取决于其经济发展量、城市化率、单位土地面积上的人口数量、生产结构四方面的影响。我国经济水平的不断提高，在客观上促进了电梯行业的不断发展。使得我国成为了世界上最大电梯市场电梯的需求也日益增长。电梯使用的拥堵现象和电梯安全等问题也逐渐暴露出来。

简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：摘要：液压硫化机温度的PID控制是一种常用的控制策略，可以实现对温度的精确控制和调节。本文介绍了PID控制器的基本原理和算法，并将其应用于液压硫化机温度控制系统中，通过改变比例增益、积分时间和微分时间等参数，对PID控制器进行调节和优化，以获得最佳的温度控制性能，旨在研究液压硫化机温度的PID控制与调节方法，并探讨其在实际应用中的效果。