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  • 简介:论述了核磁共振陀螺的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺.随着低温和超导量子干涉核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺核磁共振陀螺的发方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观的前景.

  • 标签: 陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪
  • 简介:核磁共振陀螺是目前世界上体积最小的导航级陀螺。由于核磁共振陀螺通过探测原子核的宏观磁化在静磁场中的进动频率来测量载体的角速度,为获得高精度与大动态范围,需要确保静磁场的稳定性,防止外部磁场的干扰,所以必须对核磁共振陀螺进行磁屏蔽。从核磁共振陀螺磁屏蔽原理出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了多层磁屏蔽罩结构参数对磁屏蔽系数的影响,并对核磁共振陀螺磁屏罩进行了优化设计。设计的多层磁屏蔽罩磁屏蔽系数达到了106,满足核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺的整体设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

  • 标签: 核磁共振陀螺仪 多层磁屏蔽 优化设计
  • 简介:一、激光陀螺的特点1960年激光技术出现以后,应用萨格奈克原理的激光陀螺得到了迅速的发展,与液浮陀螺、气浮陀螺、挠性陀螺以及静电陀螺等常规陀螺比较,具有独特的优点,因而在载体的导航及制导方面的影响越来越大。

  • 标签: 激光陀螺仪 静电陀螺 挠性陀螺 液浮陀螺 激光技术 奈克
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  • 简介:核磁共振陀螺作为目前世界上体积最小的导航级陀螺,受到了国内外的广泛重视。核磁共振陀螺通过检测磁场中原子核自旋进动频率的改变确定载体角速度,核磁共振陀螺陀螺精度与静磁场的均匀性、稳定性密切相关。然而核磁共振陀螺静磁系统往往存在端口漏磁,形成杂散磁场,在长期工作过程中会磁化磁屏蔽罩,最终干扰陀螺精度。从核磁共振陀螺静磁场分布的理论分析出发,通过数学计算和计算机仿真,分析和研究了静磁系统的端口漏磁,并对静磁系统进行了优化设计。设计的核磁共振陀螺静磁系统端口漏磁在1.5倍螺线管直径范围内较传统方案平均减小45.4%,满足了核磁共振陀螺的使用需求。该工作为核磁共振陀螺设计和制造提供了一定的理论依据和参考价值。

  • 标签: 核磁共振陀螺仪 静磁系统 端口漏磁 双层螺线管
  • 简介:摘要陀螺的应用非常广泛,它代表着机械制造工业的最高水平。本文对陀螺的发展以及应用进行了分析探讨,仅供参考

  • 标签: 陀螺仪 发展 应用分析
  • 简介:1.核磁共振驰豫时间(T1,T2)当氢原子核被置于固定的强磁场中时,会分成顺磁场和逆磁场两种方向排列,而形成两种能级状态。这时若用无线电波来照射这些氢原子核,各氢原子核会因周围环境的差异而吸收不同频率的无线电波的能量从低能级向高能级跃迁,这种现象称核磁共振(NMR)。使氢原子核发生核磁共振的条件是:ω=26753H0式中H0表示氢原子核周围磁场的强度,ω表示使该氢原子核产生共振跃迁的无线电波的频率,比例常数26753,是氢原子核的旋磁

  • 标签: 核磁共振成像 氢原子 纵向弛豫时间 横向弛豫时间 无线电波 驰豫时间
  • 简介:针对低精度MEMS陀螺适合短时间工作的特点,在不同采样频率下测试了常用MEMS陀螺的短时漂移,对比研究并分析讨论了各种被测MEMS陀螺的短时漂移特性,发现石英系列MEMS陀螺的短时漂移在高频采样时表现出显著的周期性,并说明测试石英MEMS陀螺需要高采样频率,应用时需精确标定补偿其周期特性。

  • 标签: 陀螺漂移 周期项 功率谱密度 微机电陀螺仪 高频采样
  • 简介:摘 要 MEMS陀螺作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺标定的数学模型,设计了三轴 MEMS陀螺标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

  • 标签: 三轴 MEMS陀螺仪 安装误差标定 误差补偿
  • 简介:激光陀螺的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺精度的主要技术关键。

  • 标签: 激光陀螺仪 标度因数 零偏 高精度激光 挠性陀螺仪 给定速度
  • 简介:

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  • 简介:通过对GAK-T16陀螺定向实际观测资料的理论分析和总结,得出了陀螺定向实际观测中舒勒平均值互差的极限误差以及实际定向中误差的大小,对于做好陀螺定向工作具有实际意义。

  • 标签: 定向 舒勒平均值 极限误差
  • 简介:由于液浮陀螺常规测试方法偏重于正常陀螺性能参数的测试以及试验条件脱离实际使用状态,常使存在缺陷的陀螺无法准确筛选出来。为了弥补液浮陀螺常规测试方法不足,提高陀螺的检测可靠性,在常规试验的基础上增加了浮子迟滞试验。对浮子迟滞试验检测技术从试验机理和技术实现上进行了较为详细的分析和研究。在力矩反馈测试系统反馈放大器的输入端施加高精度三角波信号,在陀螺浮子沿输出轴在选定的角度范围内周期性缓慢匀速摆动过程中完成了陀螺力矩、阻尼力矩、角弹性力矩、常值干扰力矩及摩擦型干扰力矩的检测。利用浮子迟滞试验技术在液浮陀螺多余物检测以及最佳工作温度优选方面取得了很好的实用效果,是提高陀螺性能检测可靠性和故障定位准确性的一种关键检测技术。

  • 标签: 陀螺仪 浮子 阻尼力矩 陀螺力矩 迟滞试验
  • 简介:为了减小MEMS陀螺的正交误差,进一步提高陀螺精度,在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型,并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路,该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm,且驱动频率为4048Hz(驱动模态的谐振频率)。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路,仿真结果显示,在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级,等效输入角速度也从205(°)/s下降到了6.58(°)/h。最后对陀螺模型进行了整体测试,得到其标度因数和阈值分别为21.76mV/(°)/s和0.002(°)/s。

  • 标签: MEMS陀螺仪 结构模型 SIMULINK 系统仿真
  • 简介:摘要:现代信息化战争中大量使用移动作战平台系统。在使用惯性陀螺的移动作战平台系统中,需对惯性陀螺的数据(方位角、俯仰角和横滚角)漂移及时进行战场校准,以保证移动作战平台系统的正常工作。为此,论述了对惯性陀螺的数据漂移进行战场及时校准的3种方法。

  • 标签: 惯性陀螺仪 数据漂移 校准