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  • 简介:本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究,在陀螺启动漂移特性试验数据基础上,用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型,并对模型进行了检验,证实了神经网络的有效性

  • 标签: 陀螺仪 启动漂移特性 神经网络 非线性模型 学习算法
  • 简介:分析了正交误差和失调误差产生的原因,推导了正交误差和失调误差的表达式.开环系统分析表明,为了避免开环系统出现谐振峰,两模态(驱动模态与敏感模态)频差δf必须小于1/(2Qy).为了消除正交误差、失调误差及电容传感器自身非线性的影响,设计了一个可实现正交误差校正的闲环反馈电路.实验结果表明,正交误差和失调误差得到较好抑制.与开环检测相比,闭环反馈回路将标度因数非线性从16.02%减少到0.35%,将最大别号范围从±270(°)/s扩展到±370(°)/s.将零偏稳定性从155.2(°)/h提高到60.6(°)/h.

  • 标签: 硅微陀螺仪 正交误差 失调误差 闭环反馈 零偏稳定性
  • 简介:本文通过工程实践,就影响挠性陀螺性能的某些关键部件在装配中所遇到的技术难点进行了详细的工艺研究,提出了提高仪表装配精度和仪表总体技术性能而在生产中切实有效的先进工艺方法。还给出了既能保证调试精度又能提高工效的工艺流程图,它对于新产品研制和小批量生产尤为适应。

  • 标签: 挠性陀螺仪 调试工艺 惯性运转时间 力矩器 技术性能 装配精度
  • 简介:针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方法进行分析比较,介绍了各自的优缺点,并着重介绍了这种方法的电路实现.

  • 标签: 光纤陀螺仪 信号采集 采集方法 惯性导航系统
  • 简介:摘要:随着惯性导航技术在各领域的广泛应用,基于MEMS陀螺的姿态监测在航空航天、机器人等领域得到了广泛关注,本文设计并实现了一种基于MEMS陀螺的报警装置,采用MPU6050六轴运动传感器进行姿态检测,通过Arduino开发平台实现数据采集、滤波、融合计算等功能,该装置可以实时监测目标物体的姿态变化并根据预设阈值发出报警信号,可以应用于安全监测、姿态控制等领域,实验结果表明该装置具有良好的实时性和可靠性。

  • 标签: MEMS陀螺仪 MPU6050 Arduino 姿态检测 报警装置
  • 简介:摘要:在竖井隧道施工中,受场地及竖井尺寸的影响,传统的全站导线测量受各方面影响,难以满足现场施工对测量精度的需要,而全站式陀螺作为一种性能良好、精度高的仪器对竖井联系测量起到了方便、省时、高精度的作用。本人结合临汾引沁入汾供水工程实例对两种测量方法进行简要分析及通过最终隧道的顺利贯通,总结出全站式陀螺更有利于施工测量。

  • 标签: 引沁入汾 竖井 全站仪 全站式陀螺仪 测量
  • 简介:摘要在竖井联系测量中,由于井下滴水较多,加上井较深等因素的影响,投点误差较大,影响了定向精度。使用陀螺定向,具有定向精度高、作业时间短、不受井筒条件限制、与施工干扰小、工作组织简单和工作效率高等优点,而且,陀螺可在井下导线上任意点进行定向,避免了测角造成的误差积累。本文围绕全站“三架法”结合陀螺定向在矿山贯通测量中的应用进行了分析。

  • 标签: 陀螺仪 矿山 测量
  • 简介:为建立陀螺漂移特性模型,需对其进行测试.由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的.用小波分析测试数据是一种很有效的方法.在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺的实测数据进行了分析-预处理,其结果证实了所研究方法的有效性.

  • 标签: 陀螺仪 漂移测试 多分辨分析 小波分析 惯性系统
  • 简介:在传统的地下测量操作中,方位角是通过竖进传递的,只涉及到地下导线的一个方位角。使用陀螺测量装置可以直接确定导线其它边的方位角。多余陀螺方位角的测量不仅可以检查对方位角和导线夹角的观测,还可以减小贯通误差。在具有等边长的直伸导线中确定多余陀螺方位角,可以保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文解决了在直线隧道建设中,一条具有等边长的直伸导线上的多余陀螺方位角最佳位置的问题。精度分析和数值例子都明确地表现出:与其它位置的多余陀螺方位角测量相比,使用优化技术具有优越性。这项工作还表明:具有等边长的直伸导线的多余陀螺方位角最佳位量处于距贯通点为导线的1/3部位;且不管测量精度如何,均处于该部位。

  • 标签: 陀螺仪 方位角 地下导线 直伸导线 测量精度 标准偏差
  • 简介:摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用,从而引起陀螺的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩,会对陀螺的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺静电场基本干扰力矩的分析,探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺稳定性的影响。通过实验测量和理论推导,得出了干扰力矩与陀螺电荷、距离、电场强度等因素之间的关系,并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺的稳定性和精度具有一定的指导意义。

  • 标签: 小型静电陀螺仪 静电场 基本干扰力矩 稳定性 精度
  • 简介:摘要:在对机载光电系统工作原理介绍的基础上,分析了陀螺在机载光电系统中的作用,结合国外典型系统对陀螺在光电系统中的应用方向进行了总结,并对陀螺的未来发展进行了展望。

  • 标签: 光电系统 陀螺仪 加速度计 地理定位
  • 简介:摘要:汽车行业的快速发展使得车辆安全性能受到越来越多的关注,翻滚是导致车辆严重损坏和人员伤亡的重要原因之一,本文提出了一种基于陀螺的车辆翻滚检测与报警技术,利用陀螺检测车辆的角速度变化并结合阈值判断算法实现对车辆翻滚状态的及时检测,同时设计了相应的报警机制,能够在车辆发生翻滚时立即触发报警,提醒驾驶员并通知相关部门及时救援,该技术具有检测精度高、响应快速、系统简单等优点,为提高车辆主动安全性能提供了有效途径。

  • 标签: 车辆翻滚 陀螺仪 检测技术 报警系统 主动安全
  • 简介:摘要:本文采用类陀螺装置,对保护笼里的无人机稳定性进行分析。首先介绍了类陀螺的基本原理和特点,然后将无人机放入保护笼中进行稳定模拟实验,最后通过模拟实验,以最稳定的点位来安装无人机,以防无人机在危险环境中出现故障。

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  • 简介:摘要:核磁共振测井技术是一种全新的测井方法,是对裸眼井测井解释和油气评价技术的一个重大突破,被国外石油界公认为过去几十年中测井技术最重大的进步。本文在专利数据统计基础上,分析了核磁共振测井技术的专利申请状况,并根据专利申请技术分布梳理研究热点及发展方向,为国内开展核磁共振测井技术研究提供参考。

  • 标签: 核磁共振 测井技术 专利分析