简介：院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题，设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单，制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。

简介：摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。

简介：摘要院通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟，提出了一种六足机器人结构，进行了步态设计和仿真，研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。

简介：人工贵、招工难、效率低,中国家电制造在告别低人力成本红利后面临转型升级的重任。在可供选择的诸多方案中,工业机器人在家电制造业的应用不仅颇具科技感和现代化气息,更与家电制造转型升级的诉求高度吻合。或许,工业机器人应用,不是解决问题的＂万能钥匙＂,但是已经有越来越多机器人开始在家电工厂忙碌工作,机器人时代或将就此开启。

简介：设立在斯图加特的德国第一商业银行发生了一件特大抢劫案。中午时分，经理室突然闯进一个中年男子，逼迫经理交付一笔巨款，威胁说：“只要你手指碰一碰报警器，我口袋里的束光手枪就能将你无声无息地打死。”

简介：时光推进到公元4000年，人类已征服银河系，智能机器人已能帮助人类开发各个能源星球，突然有一天，一台名叫“黑鲨”的超级计算机篡改了机器人程序，于是人类与机器人之间的一场较量就开始了……

简介：1＂欢迎光临NE机器人租赁馆!＂童煜一大早就忙着招呼来店里的客人,热情耐心地介绍着各式各样可供租赁的机器人：能够独自清扫卫生的家居机器人,可以跳舞打太极的表演机器人,帮助复健的假肢机器人……从去年起,童煜每逢周末就会来到姑父的店里帮忙,除了勤工俭学以外,对他来说更为重要的,是能够近距离观察和研究这些智能机器人。

简介：Q博士很懒，但他很聪明，他从不洗碗、打扫卫生，废旧的东西也不肯扔掉，家里到处堆满了杂物，就像一个垃圾堆。

简介：太空中，日本宇航员若田光一与机器人告别的对话：“很抱歉没法带你一起回地球：”“没关系，我想是因为没有足够的空间吧!”

简介：今天是陈俊彬和他的红星队小伙伴参加少年足球联赛的第一场比赛，虽然对手是他们从来没赢过的火酶队——事实上红星队从来没赢过任何比赛，但这次他们却信心满满．因为陈俊彬准备了威力强大的“秘密武器”。经过60分钟的奋力拼搏，比赛终于有了结果——

简介：说起机器人，不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实，现实世界的机器人没那么高大上。现实中的机器人，就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿，就是机器人与人的某个智能相似，比如感知能力、动作能力和协同能力等。

简介：很多同学的心中都曾有过对机器人的幻想，在他们的心中，机器人不仅能够超神速地变身，而且还是惩治坏人、拯救人类的英雄。你想拥有一个属于自己的机器人吗？那就跟我一起在家里找找这些物品，它们就是组成机器人的重要材料！

简介：一、引言自2003年教育部将中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作比赛以来,全国各种机器人竞赛举办得如火如荼,在此背景下,相应的机器人教学产品和教材不断涌现,面向青少年的智能机器人教育教学活动也以各种形式开展起来,其中以课程形式开展青少年机器人教学是一种发展趋势。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。

简介：7月9~11日,2014中国国际机器人展览会在上海新国际博览中心举行。作为全球三大专业的机器人展之一,本次展出规模达16000平方米,国内外216家机器人企业携最新科技精品亮相。展会设置工业机器人、服务型机器人及科研技术成果展示等展区。同期还举办了中国国际机器人产业发展高峰论坛等。佳士机器人以＂影响行业的力量＂为主题参展,宣传公司的形象,展示最新的产品。

简介：水母看起来虽然不像是最活跃敏捷的水中生物，但它们的身体结构却可能在空中具有优势。纽约大学的一个团队设计了一个看似水母的飞行机器人，利用四个挥动的翅膀以保持飞行状态。

简介：一提起机器人,大家自然会想到科幻电影里那些酷似人类,却无所不能的机器。随着科技的发展,机器人不再只存在于电影和电视剧之中,也不仅仅只是生产线上、航天飞行器里那些线路复杂的大家伙,机器人已经开始走入我们的生活,帮助我们改变世界。

简介：从菲比小精灵（Furby）到椰菜娃娃（CabbagePatchDoll）,那些最成功的玩具采用了好多招术,让我们喜爱上它们。现在这些启示还有望塑造未来的机器人。

简介：研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题,在一个平面场景图中存在12个不同形状的障碍物,通过建立线圆结构,以及最优化模型求得最短路径;并通过建立目标函数来计算最短时间路径。