简介：为提高仓储物流环节中的搬运效率，根据传统搬运方式的不足，设计出了一种竞赛用的自动分拣搬运机器人。分拣搬运机器人通过测试，运行过程系统功能稳定，能够完成比赛智能化搬运任务。

简介：目前，随着我国科学技术的发展，机器人在各行各业已经有了举足轻重的地位，本文就蓝牙节能喷涂机器人设计展开分析，以供现相关人士的参考。

简介：摘要本文提出了一种并联机器人设计方案，根据设计要求在soildworks2014中合理建模，在SimulationXpress中进行应力应变分析，在Adams中进行动力学仿真，优化了系统机械结构。

简介：研究设计一款能够实现以步态前进的窄足机器人,该机器人可以在规定时间内完成前进，立正，前翻，后翻等动作，并要求其具有良好的直线前进能力。为完成目标，大致采用以下技术路线二维草图分析→三维建模→动态仿真→模型优化→零部件加工与装配→程序调试→完成交叉足机器人。

简介：摘要进入新世纪以来，社会经济快速发展，原有人力劳动的生产力已经跟不上高速发展的生产需求，在工业上的技术不断的在进步，使得其出现了各类的机器人代替人工作业，其中小型的、多关节类的机器人备受青睐，它含有设定好的关节坐标，运动着的关节轴配有编码器，伺服电动机这一配件增设了驱动。设计机器人时，选取半闭环的、开放架构下的位置反馈系，构建数控系统。

简介：水上高尔夫球作为一种新兴的球类运动,深受广大民众喜爱。为达到节约人工、提高收球效率的目的,设计出了一款可适用水陆两用的水上高尔夫球回收机器人。该机器人为独立整体机构,由链板回收系统、高尔夫球清洗系统、清点数量系统、储存系统、水陆两栖轮、电机及供电系统和信号系统等组成,具有节能、高效、便捷和易操控等特点。对主要部件进行了强度校核,设计合理可靠,为水上高尔夫球的回收提供了新思路。

简介：摘要爬壁机器人能够在极限工作环境下，代替人工进行作业，在大型化工容器作业中得到广泛的应用。本文结合球罐内壁作业需求，设计了一种新型并联式爬壁机器人，对其外足机构进行动力学分析，为类似机器人设计提供参考。

简介：摘要本文以微处理器STM32F207为控制核心，设计开发了智能扫地机器人。主要从机械结构设计、硬件电路设计以及软件实现三大方面进行阐述，给出了三维结构设计方案、控制系统硬件电路设计方案与软件实现流程图。该智能扫地机器人具有扫地、吸尘、拖地、自行充电等功能，通过红外测距模块实现自动避障与防跌落功能，能够在客厅、卧室、办公室等室内场所完成自动清扫功能。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要抓取机器人在工业生产中成为替代人们开展复杂和危险作业的工具,它能完成简单的传递物料工作,提高生产质量,保证了产品的效率。本文就对抓取机器人的组装和工作原理作详细的描述，本文抓取机器人是基于Arduino平台的设计的，近年来开源硬件Arduino设计平台开发了大量消防机器人、智能家电等一些产品。

简介：

简介：工厂的机器人生产、机器人设计,已经满足不了人的需要了。'机器人情感'正成为新的想象以及试验。有人说,很多年轻父母由于工作原因,陪伴小孩的时间少,即使生活在一个空间,也缺乏情感交流,希望有一种机器人,能叫孩子起床、吃饭,还能和孩子在情感上交流,就像爱心妈妈一样。

简介：真是糟糕的一天!你的作业簿掉进了泥坑里，数学考试勉强通过，今天的午饭也很难吃。现在，你又因为感冒不时地打喷嚏。终于，你拖着疲惫的身子打开门，回到了家，一屁股坐在厨房的椅子上。

简介：中国一家名为Vincross的公司制造了盆栽机器人HEXA，它长了6条腿，底座加上绿植“帽子”的搭配，看起来像只机器妙蛙种子。

简介：左小旗好久没去邋遢博士家了，这天进门就看见他家里笔直地站着_1立年轻帅哥。再一看，原来这帅哥是一个仿真机器人。“哇，这个机器人好帅啊，身材真好，简直就是黄金比例的身材!”左小旗啧啧称赞。

简介：3D打印师通常会使用非食用塑料制作3D物品,但是煎饼机器人能够用一小盒面糊制作成美味煎饼,并在不粘锅上进行烹饪。这里有数百个现有的形状,或者使用免费煎饼喷涂软件进行定制。

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要机器人技术是当今高技术研究的一个重要的方向，各国也都开始对这一技术高度重视。本文选择了机器人技术的研究方向之一进行研究，以固定底座式写字机器人为例，针对机器人的运动控制系统和机械结构设计方面进行了较为深入的分析和研究。本文具体介绍了机器人运动学方面和轨迹规划的发展现状和发展趋势及其运动控制和机械结构设计，并总结分析了机器人的传动机构，对我们设计的传动机构，从结构的合理性和零件的工艺性进行了改善，并对其在工作区域的轨迹规划和步进电机的步进角和转矩进行了修改，从而实现了写字机器人的实时性和高精度，最终实现写字或图画轮廓绘制的目的。

简介：熊孩子是让家长老师哭笑不得、爱恨交加的孩子；熊孩子是总能出其不意给你惊喜又惊吓的孩子；熊孩子是让你又疼又怜、不知从何下手的孩子……熊孩子都是好孩子。

简介：说到外骨骼，大家首先想到的可能是类似虾、蟹等具有外壳的生物。在生物学中，外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构，例如甲壳类动物或者昆虫的外壳。外骨骼具有的这些优点引起了科学家极大的兴趣。于是，科学家开始从仿生学的角度出发，研究穿戴于人体的外骨骼，以增强人类的能力。这类外骨骼也称为外骨骼机器人。