简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：目前机器人的创新主要集中于软硬件升级以及各方面功能的实现，但是随着人们对于机器人的不同需求，对于人型机器人的结构设计问题也逐步进入了人们的视野，医护机器人和服务型机器人大多都采取人型机器人的方式设计，而如何能将人形机器人的结构设计进行优化提升，更符合人的运动特性成为了近些年人们主要的研究方向。

简介：摘要

简介：摘要：随着社会的发展，科技的进步，人们的社会生活也逐渐走向了智能化的道路，一些具有服务功能的机器人会逐渐应用到我们在未来生活的各个角落，能为清洁产品的创新提供新的理念以及一些具有参考价值的建议。本文首先是对一些道路清扫机器人的现状进行了调查分析。针对本文研究设计的机器人进行相关模型的建立，通过模型的建立展开对其运动学方面的研究。并且对道路清扫机器人也进行了相关机械结构的三维设计，其中包括机器人的机械结构、运动结构和清扫机构。为实现机器人的功能需求，在软件端构建了机器人控制系统。开发了道路清扫机器人的软硬件组合。最后，总结与展望了目前的研究工作，明确了后续跟进研究的方向。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。煤矿井下空间狭小、地形复杂，尤其是煤矿事故后，矿用救援机器人的作业环境和作业对象是变化的、未知的非结构化环境。因此本文从煤矿救援机器人结构分析入手，对救援机器人的功能和结构进行了设计。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：本文介绍了仿人机器人的特点以及当前国内外仿人机器人的发展状况，并以一种双足竞走型机器人为例，详细介绍了仿人机器人的硬件设备与机械结构组成设计。

简介：

简介： 摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文主要论述关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析，并通过对工业六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，对三自由度工业机器人的结构设计进行讨论。

简介：摘要：在科学技术不断发展下，智能生活、智能生产、智能管理已经成为必然发展趋势，越来越多的机器人取代人工开展巡检工作，有效减少了人力物力投入，降低了巡检工作强度。对于轨道式巡检机器人来说，其机械结构设计会直接影响机器人的使用功能。因此，加强巡检机器人的机械结构设计有着重要意义。本文首先分析目前轨道式巡检机器人设计中的不足，采用模块化设计思路设计一种带有行走、升降功能的轨道式巡检机器人，旨在提升轨道式机器人的整体性能。

简介：摘要：针对蔬果采摘成功率低，蘑菇市场需求的增长，高强度的采摘要求、渐缺劳动力现状等问题突显等问题，基于仿生学原理，本文设计了一款蘑菇采摘机器人，系统介绍了机器人的结构方案、步态规划和控制系统方案，并搭建了机器人实物，通过测试，验证了该机器人设计的合理性。

简介：摘要:本研究旨在设计一款自动行走移动机器人，对四足机器人步态的进行选设计，选择了小跑步态，从传统的连杆机构中选择使用比较成熟的斯蒂芬森型机构作为四足机器人的腿机构，选择二级涡轮减速机构，对其进行主要的计算。

简介：摘要数控机床在工业领域的应用范围愈加广泛，对相关环节的机械化、自动化的配合要求也越来越高。深入研究工业机器人的结构组成，对其进行更加科学的设计，进而取代人工作业方式，实现对零部件的上下料工作，能够不断提升数控机床的工作效率，降低人力资源成本，适应社会生产差异化的要求，提高产品质量，提升企业的整体经营效益。做好数控机床上下料机器人的结构设计，具有重要的现实意义。

简介：摘要：市面上的擦玻璃机器人有些价格昂贵，有些性能上还达不到客户要求，因此擦玻璃机器人还没有走进千家万户。现如今国内外对擦玻璃机器人的研究热度也达到了一个新的高度[1]。性价比高的擦玻璃机器人具有广阔的市场前景，降本增效的研究具有很大的经济效益。本文介绍了一种我们认为目前最合理,最具有市场前景的擦玻璃机器人的设计方案。擦玻璃机器人主要有行走机构、吸附机构、清洗机构等几大部分。本文介绍机器结构的设计方案。旨在改善清洁效果，降低成本，研制一款清洁效果和性价比较好的擦玻璃机器人。

简介：【摘要】随着我国综合实力的提升，工业水平也实现了飞速发展，对各行各业的进步提供了重要支持。目前，对于工业机器人的需求快速增长，但实际在应用工业机器人的时候还存在较多问题亟待解决，尤其是我国发展时间较短，对于工业机器人的叉型手腕的机械结构设计需要进一步改进。基于此，本文首先针对工业机器人的发展和影响进行了简单的阐述，并进一步对工业机器人叉型手腕的结构设计进行了多角度论述，希望对我国工业机器人的有序健康发展有一定的借鉴作用。

简介：摘要：四足机器人属仿生机器人系列，若想促使其性能要求得到充分满足，便需对其经过不断设计、试验、再设计。并且，在机械结构与步态规划两方面，四足机器人也有着极为独特的仿生学优势，通过将自然界中四足哺乳动物与爬行动物生物结构、行走原理作为参考，促进其负载能力、行走稳定、降低消耗。基于此，本文将主要以虚拟样机技术为基础，针对四足机器人结构展开设计。

简介：摘要：管道机器人是检测管道的重要工具，常规设计的管道机器人运动模式单一，无法躲避障碍，检测的数据不准确。根据以上问题设计一种多运动模式的管道机器人，其具有切换轮式的功能，也能躲避障碍。本文给出管道机器人的设计方案，包括结构设计及运动控制模式，分析每项结构的功能，提升管道机器人的整体功能性，为自适应管道机器人的设计研究提供帮助。