简介:摘要:随着社会的发展,科技的进步,人们的社会生活也逐渐走向了智能化的道路,一些具有服务功能的机器人会逐渐应用到我们在未来生活的各个角落,能为清洁产品的创新提供新的理念以及一些具有参考价值的建议。本文首先是对一些道路清扫机器人的现状进行了调查分析。针对本文研究设计的机器人进行相关模型的建立,通过模型的建立展开对其运动学方面的研究。并且对道路清扫机器人也进行了相关机械结构的三维设计,其中包括机器人的机械结构、运动结构和清扫机构。为实现机器人的功能需求,在软件端构建了机器人控制系统。开发了道路清扫机器人的软硬件组合。最后,总结与展望了目前的研究工作,明确了后续跟进研究的方向。
简介: 摘要:在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文主要论述关于工业机器人的一些基本常识和原理,包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析,并通过对工业六自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨,对三自由度工业机器人的结构设计进行讨论。
简介:摘要:害虫具有危害快、损失重、防治困难等特点。目前,防治害虫的主要手段是化学方法。化学药剂的使用虽然可以大大减少虫害造成的损失,但也会造成环境破坏和生态污染。为了提高农业的科学化、现代化和智能化水平,迫切需要新的手段来改进和升级传统的害虫防治措施。在害虫防治实践中,首先要正确识别益虫和害虫;其次要掌握昆虫的一般形态特征及其生长发育规律,找到昆虫生活的弱点对其防治,从而达到事半功倍的效果。传统方法主要依靠农业专家和种植经验,识别效率较低、识别准确率不稳定、耗时耗力,并且难以实现大面积推广。近些年来,深度学习技术、计算机视觉技术、卷积神经网络技术和大数据技术等新型人工智能技术蓬勃发展,为图像级别的特征识别和处理工作赋予更多的可能性。
简介:摘要:进入二十一世纪,在我国快速发展下,带动了科学技术水平的进步,本文针对使用传统离线或示教编程方式工业机器人无法开展复杂分拣环境作业任务的问题,以ABB工业机器人、OMRON机器视觉、西门子S7-1200PLC等为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台。视觉系统通过识别二维码实现对物块的分类,以工业机器人控制器作为服务端、视觉控制器为客户端,采用TCP/IP协议建立Socket通信,将分类信息传递给工业机器人控制系统,从而引导机器人完成物块的抓取和分类搬运。实验结果表明,基于机器视觉搭建的工业机器人分拣系统定位精度和准确度高,可满足工业自动化生产的需求。
简介:摘要:就现在的时代发展,人工智能已经能替代很多人力的事情,现在很多高级酒店里面都没有工作人员,全部都是人工智能,在人们的生活中,智能家居也运用了很多。因此人工智能在人们的生活中已经普遍的使用了。在这个时代,基本上家家户户都有非机动车。机动车的普及量也是极其庞大的,现在停车位永远都是老旧小区头疼的大问题,乱停乱放现象也是十分严重,但这款机器人可以很好的缓解这种问题,随着小区的入住率上升,停车位也是越来越紧张,再加上有的业主乱停乱放导致物业不好管理。在现在的社会里,各个城市仍然存在一些老旧的小区,因为当时没有更好的进行管理和设计,所以遗留下了很多问题,例如老年人的三轮车,年轻人的汽车到处乱停乱放,有的时候电车乱停乱放导致早上上班的年轻人没有办法将电车退出来,而这次提出的这一项目“车辆管理机器人”可以尽可能的解决这些问题。
简介:摘要:机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世。