简介：摘要：智能物流机器人是当前机器人行业发展的一个分支，由机械、电子、控制等学科交叉而成，其中包括机械结构的设计、电路的设计、控制程序的编写和调试等，这些因素影响着机器人的移动速度、定位的准确性以及预期目标达成的能力等。对于初学者或有一定基础的爱好者如何快速入门，以及对于工程训练综合能力竞赛的相关策略，本文将做具体论述。

简介：摘要：本研究以ANASYS定制履带为基础，搭载团队独创的双线螺旋空心钻头、创新式宽齿轮以及创新式三丝杠传动机构，并配有水箱，使种树浇水垅土一体化，大大提高树苗成活率。同时种树机器人还带有无线蓝牙操作模块，使种树方位更加精准。

简介：【摘要】荒漠化是全球性的环境问题，我国是世界上受荒漠化影响最为严重的国家之一。我国西北沙漠化了的土地，在西北风的席卷之下，成为了京津冀老百姓最熟悉的沙尘暴。我国西北地区荒漠化的发展，已经给我国广大荒漠化地区的生态环境、资源、社会经济发展与人民群众的生产生活造成了严重的危害与威胁，甚至危及到周边居民的生存，阻碍着我国的可持续发展。因此，加强对荒漠化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。现阶段胡杨苗的种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣，种树效率低，种植成本高。

简介：

简介：摘要：随着2025年和14v中国制造的规划政策的出台，智能制造业成为中国未来经济发展不可或缺的技术支撑。工业机器人也将越来越多地用于自动化生产线。对于当前自动化生产线的一部分，某些任务，如装货和卸货、产品分类等。仍然需要大量的人力来满足高效生产的需要，因此机器人排序已成为一个主要趋势。该软件和robot studio被用来建造工业机器人排序站，并用于离线编程和仿真。以视觉识别技术为基础，采用robot studio构建冲压零件自动分类站，实现冲压零件特性、运动轨迹规划和编程。基于此，对工业机器人自动分拣工作站设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：本篇论文的主要任务就是设计一款适用于500KV高压输电线路的巡检机器人，采用了两个手臂在一侧的悬挂方式是本篇论文设计的一个特点，从而在机器人运行过程中将其悬挂于输电线路的一侧，有效的避免了巡检机器人在线路上受到线路上其他设施的阻扰。本篇论文设计的巡检机器人结构比较简单，比较容易操作，对输电线路的具体环境有更好的适应能力。

简介：摘要：根据有关调查显示，至2030年，我国慢性病患病率将高达65.7%，其中80%的慢性病患者需要康复治疗，这使得护理人员的负担越来越重。本研究课题通过设计出一款可折叠的医疗康复机器人从而提高护理人员的效率，降低了在护理工作中长期背抱患者移位而形成的扭伤等职业病，由于其小巧，因此可塞进汽车后备箱。设计的展现形式主要通过Solidworks软件画出零件图，并进行装配，之后进行仿真，得到具体数据，其原理是通过控制电机驱动抓手来模拟护理人员手臂将患者抱起的动作，并且可调节电动推杆来控制医疗康复机器人的高度，方便将患者移动到轮椅、床和汽车上。

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简介：摘要：我国沙漠化土地面积将近占国土面积的五分之一且面积逐年扩大，需要合理的防沙治沙方案。植树造林是解决沙漠化的主要方法之一，目前，沙漠植树仍以人工植树为主，人力需求大，效率较低。针对以上问题，本团队设计出一种集打孔、种树、浇水、埋土多功能于一体的沙漠植树车。该植树车主要由钻孔机构、种树机构、浇水机构、填土机构和综合控制平台构成，只需操控人员提前将树苗和水装填好即可。通过单片机进行综合控制。

简介：摘要：为了解决核设施退役中远程拆除作业问题，本文开展了面向核设施退役的移动机器人系统的研制工作，研究了包括机械臂、移动底盘、快换工具在内的双臂移动机器人的机械本体设计以及双臂移动机器人协同控制策略、基于人机交互接口的 机器人遥操作运动控制策略等内容，为机器人技术在核工业领域的应用奠定了坚实基础并积累了丰富经验。

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：油箱是的主要构成部分对于液压动力单元来说，是液压系统的核心装置。本文对油箱的结构设计做了相关的简要介绍，可为设计人员设计油箱提供一些理论参考。

简介：摘要结构设计简而言之就是用结构语言来表达建筑师及其它专业工程师所要表达的东西。用基础，墙，柱，梁，板，楼梯，大样细部等结构元素来构成建筑物的结构体系，适用、安全、经济、美观、便于施工是进行建筑结构设计的原则。本文阐述了建筑结构设计时需要注意的事项进行。

简介：摘要结构设计就是用结构语言表达建筑师和其他专业工程师的想法。结构语言是在建筑结构中进行的，其他专业的图纸提炼简化了元素的结构，然后利用这些结构元素形成建筑或结构的结构体系，包括垂直和水平的荷载和阻力系统。以最简单的方式将每种情况下产生的负载转移到基座上。本文分析了当前结构设计施工的主要内容和要求，分析了建筑结构设计思维过程中的相关问题，以真正实现结构的协调、结构。

简介：[ 摘要 ] 结构设计是建筑物设计中的重要环节，与建筑设计、水暖电等设备设计是紧密联系不可分割的。如果说建筑设计是血肉，水暖电是经络，结构就是骨架。本文结合工程实例，介绍结构设计的程序，希望能让更多的刚跨入设计院的结构设计人员重充分了解结构设计。

简介：摘要:抗震措施与抗震构造措施有广义与侠义之分，正确理解其各自定义本质;正确理解与把握独立基础与地基协同受力机理，在一些复杂地质条件下做到准确判断独立基础方案的可行性以及是否需要采取必要的措施;结构设计师应该能够准确判断填充墙不均匀布置的影响结果并采取相应加强措施。

简介：摘要结构设计优化是一个涵盖面非常广的系统性问题，为此我们需要加大对结构设计优化方法的探究力度。在建筑结构设计中，采取相应的技术措施，优化结构设计，提高设计水平，更好的指导施工是人们的不断追求。文章主要对结构设计优化在建筑结构设计中的应用进行了简要探析。

简介：【摘要】建筑是将力与巧互相结合在一起，设计师恰当的将结构和美观大方这两个设计互相融合到一起进而产生一件精致的建筑。而房子的结构设计规定做到五种实际效果：可用、安全性、经济发展、工程施工、美观大方，因此大家必须设计出更强的方式 ，科学研究地开展实践活动，节省总工程造价，可是却能够完成建筑的最终目标：安全系数、合理性、应用性。这就是我们常说的花最少的资源，创较大 的权益。

简介：摘要：抗震结构设计理念在建筑结构设计中起着至关重要的作用。随着科技的不断进步和人们对建筑安全性的要求越来越高，抗震结构设计理念也在不断演变和完善。本文将从抗震设计的背景和意义、抗震设计的基本原则等方面进行探讨，旨在为建筑结构设计人员提供一些有益的参考和指导。

简介：摘要：工业厂房属于一种生产或生产配套的房屋，可以有效满足多种类型生产需求，在生产管理方面发挥重要作用。不同工业厂房所在环境不同，用途也存在差异，设计人员在工业厂房设计工作中，应结合具体情况使用具有环保性和耐用性的钢结构材料，遵循因地制宜原则，确保最终设计符合先进性、合理性及适用性需求。基于此，本文围绕工业厂房结构设计中钢结构设计应用进行分析和探讨，以期为相关人员提供参考。