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24 个结果
  • 简介:初中几何中,求符合某些确定条件的点的集合是一类常见习题,很多学生在求解该类问题时都会遇到不同程度的困难;通过自己的教学实践,笔者发现主要问题在于;学生难以找封问题的突破口和切人点以及问题的实羼线上或平面内有无数个点,

  • 标签: 几何问题 教学实践 学生 集合 求解
  • 简介:摘要在地铁牵引供电系统中,接触系统是非常关键的子系统,直接影响着整个地铁供电系统运行的稳定性,影响着整个地铁系统运行的安全性以及稳定性。而接触安装施工属于整个地铁工程施工的后续工程,受到前期施工质量的影响很大。基于此,本文重点针对接触常见的安装问题进行了详细的分析,以供参考。

  • 标签: 接触轨 安装 问题
  • 简介:对用平均值代替瞬时值就可以用动力学的方法测定气垫导轨上的阻尼常数进行了理论分析,并指出该方法所得到的测量表达式与运动学测量方法表达式是等价的。

  • 标签: 气轨 阻尼常数 替代 动力学方法
  • 简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

  • 标签: 剩磁 姿态测量与控制系统 在轨辨识 剩磁补偿
  • 简介:设函数f(x)=|α-2x|,α>0,x∈[0,α].设m为大于1的奇数,A_m={x|x/α=h/m,h轨数。所得结果在研究Kaprekar问题中有重要的应用。

  • 标签: 周期轨 函数 数学年 湖南 研究 奇数
  • 简介:针对星敏感器地平仪联合自主定算法在工程中不易应用及工程应用中定精度较低等问题,提出了一种改进的自主定算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定算法定精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:提出并建立了基于热像素的电荷耦合器件电荷转移效率在测试方法,通过对在暗场测试采集到的任一幅图进行计算,统计热像素个数,计算出基于单个热像素的CCD单次电荷转移效率,最后计算求出N个电荷转移效率的均值.研究结果表明:CCD未经辐照时的电荷转移效率为0.999999,在受空间辐射后,电荷转移效率降低到0.999958.

  • 标签: CCD 电荷转移效率 在轨测试 热像素 实时测量
  • 简介:针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷,提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量,并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器,航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性,且该导航系统具有较高的导航估计精度,能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处,当天基平台自主定精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

  • 标签: 天基平台 在轨绝对导航 跟踪观测 星光角距 最优滤波
  • 简介:物理图象是一种形象直观的“语言”,它巧妙运用了“数”和“形”的结合。对物理图象的分析就是要通过对“形”的剖析,强化对“数”的认识,最后抽象出图象所表达的状态、特征和规律。要运用物理图象正确分析、解答物理问题,需对物理图象的应用做到四部

  • 标签: 物理图象 应用 物理问题 特征和
  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:在新课程改革不断地推动素质教育的实施与发展的时候,许多生物教育工作者仍在努力地寻求着各种高效全新的教学模式,在这方面进行了不少大胆的尝试,也积累了许多宝贵的经验。作为一名生物教育工作者,我觉得要在“预习一参与一反馈”这一传统的教学模式中,融入新课程改革的全新理念,充分体现教师的主导作用和学生的主体作用;

  • 标签: 生物教学 新课程改革 教育工作者 教学模式 素质教育 主体作用
  • 简介:研究一类非线性双方程utt-M∫Ω|u|2dx△u=|u|αu的初边值问题局部解的存在性和唯一性.利用Galerkin方法和改进的势井理论得到:当M(r)和α满足一定条件,且初值充分小时,方程存在局部解.

  • 标签: GALERKIN方法 SOBOLEV嵌入定理 局部解存在性 唯一性
  • 简介:考虑具常数特征拟线性双型方程,提出一个新的可化约方程组的方法,证明了具常特征方程组Cauchy问题经典解的整体存在性定理.同时构造一些例子说明一些有趣的现象.

  • 标签: 常数特征 拟线性双曲型方程组 经典解 奇性
  • 简介:EfronandAmaripresentedaRiemanniangeometricframeworkforqurvedexponentialfamiliesandstudiedtheinformationlossandthevarianceoftheestimateusingthisframilies.InthispapproposearelativelyrumplegeometricframeworkinEuclideanspace.Basedonthisnewframework,westudyeonfidenceregiodsforcurvedexponentialfamilieswhichhavenotbeenstudiedbyEfronandAmari.TheresultsobtainedbyHamiltonetal.areextendedtocurvedexponentialfamilies.

  • 标签: 曲指数族 欧氏几何方法 置信域 微分黎曼几何
  • 简介:章建跃先生曾说:“当前概念教学的问题是,概念教学走过场,常常采用‘一个定义、三项注意’的方式,在概念的背景引入上着墨不够,没有给学生提供充分的概括本质特征的机会.

  • 标签: 概念教学 平方根
  • 简介:利用特征投影分解(POD)方法建立二维双型方程的一种基于POD方法的含有很少自由度但具有足够高精度的降阶宦限差分外推迭代格式。给出其基于POD降阶有限差分解的误差估计及基于POD降阶有限差分外推迭代格式的算法实现。用一个数值例子去说明数值计算结果与理论结果相吻合。进一步说明这种基于POD降阶有限差分外推迭代格式对于求解二维双方程是可行和有效的。

  • 标签: 特征投影分解 降阶有限差分外推迭代格式 双曲方程