简介：【摘 要】：随着物流行业的快速发展，物流搬运工作越发需要更高效率的工作方式，因此解决对物品进行分拣搬运的问题显得尤为重要。该设计基于Arduino UNO单片机，运用单片机技术以实现对物流搬运小车的控制，该套系统具有循迹、避障、二维码识别、机械臂抓取以及视觉识别、定位的功能。

简介：摘要：现有可折叠式楼梯平地两用搬运车，该方案中采用人工拉动搬运车，进而通过小游星轮跨越台阶以及星型轮翻转来实现爬楼梯的动作。针对现有技术的不足，本项目提供了上楼搬运车，解决了人力搬运车上下楼梯费时费力以及大型家电搬运时易倾倒的问题。

简介：摘要：变电站内电缆沟分布广泛，在设备维护过程中经常使用撬杆来打开电缆沟盖板。目前使用的撬杆主要用于建筑工程方面较多，当用此类撬杠来翻动时电缆沟盖板时经常造成盖板边缘破损。因此，本文设计了一种电缆沟盖板提拉搬运工具，保证在搬运过程中盖板不被损坏。

简介：摘要：变电站蓄电池分布在房间内搁架上下两层，紧凑排列放置，搁架布置为6排，两侧靠墙各一排，其余两两并排布置，形成3个过道，严禁跌落碰撞等，搬运风险较高。蓄电池维修或更换阶段的搬运过程有别于建筑阶段简单单一的成批式搬运放置方式，根据维修计划或非计划的要求采用对号选择性搬运放置，大多数采用的是人力搬运，这样费时费力，还有可能造成安全事故，因此需配置专用的搬运设备。基于此，本文主要介绍了一种变电站升降式蓄电池搬运装置，以期可以帮助解决蓄电池搬运费时费力的问题。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：摘要：电力运维人员在线路设备抢修和维护的过程中，需要携带各式各样的工具、器材和仪器到现场开展工作，由于暂无相应的专用搬运工具，导致在搬运的过程中更多地只能通过手工搬运。然而这些仪器设备大多属于精密试验设备，对保管、运输都有着较高的要求，在不规范的搬运情况下，极易损伤设备的结构或破坏影响其主要功能，同时也会给人员带来极大的不便，不仅工作效率低，增加工作人员劳动强度，影响后续的抢修维护工作的精力投入，同时还存在人员扭伤或砸伤的人身安全隐患。那么提供一种方便的电力施工用升级平台是非常有必要的，本文针对电力施工用升降平台进行了详细的介绍。

简介：摘要：近些年来，随着拣选机器人逐渐在社会上各行业各企业中的大量投入使用，拣选机器人这类应用型技能性的人才正在被广泛需求。面对社会上各类现代化新型企业对搬运系统所提出的全新高新要求，专业技工院校期盼通过升级一体化的系统设计来提高生产的工作效率和质量。本文深入贯彻效率化的科学发展理念，以拣选机器人在当今社会发展中的重要作用入手，基于柔性的自动搬运系统设备，对拣选机器人的发展现状和研究过程进行了简要的分析。现阶段拣选机器人的具体研究中具体包括硬件结构、自动化控制、拣选机器人分拣手动功能等等方面，我国必须在下一阶段的发展中推动拣选机器人与生产融合发展的策略。

简介：摘要：本产品研制了一种适合轻型零件的物料搬运装置，该轻型搬运装置可以减少搬运次数和搬运路线的总长度，提高机器利用率和工作效率，便于工厂管理和规模化的生产。本产品符合生产线精益生产的理念，使物料搬运成本最小化，让空间和劳动力有效利用，是一种简单、可靠、可操作性强、节省人力物力的运输装置，是一种提高生产效率的物料搬运装置。

简介：摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

简介：摘要：在发电厂、变电站等电力生产工作现场中，经常会涉及二次屏柜的搬运工作。传统的搬运方法为人力搬运，不仅费时费力，还往往存在较大的设备及人身安全隐患。本文通过设计一种新型电力二次屏柜搬运装置，提升项目施工效率，确保施工安全，以供参考。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

简介：摘 要：目前，在机械领域的发展中，机械领域依托于自身的基础进行优化，以确保其自身能够完成智能化、自动化的操作。其中，在气动搬运机械手的机械结构设计分析中，气动搬运机械手得到了非常广泛的应用。这就要从根本上提升生产自动化程度，以及机械化的效率和质量，完成劳动力的解放，以确保人身安全能够实现全面保障。因此，在本文的研究中，气动搬运机械手的机械结构可以从气压系统为切入点，进行优化、设计，为后续气动搬运机械手的发展奠定基础。

简介：摘要:无人搬运车（AGV）现阶段凭借自身优势，实际应用范围得以逐步扩大，制造业及相关领域对无人搬运车（AGV）不仅有着自动导引功能需求，且对其自动抓取相关工件层面要求不断提升，为更好地满足实际应用需求，本文主要采用文献资料检索方法，先检索国内外与无人搬运车、自动抓取系统功能等相关的研究报告和学术论文等，研究设计具备自动抓取系统功能无人搬运车（AGV），仅供参考，便于今后更好地设计应用具备自动抓取系统功能AGV。

简介：摘要:英语作为一门基础教育学科，它不仅仅是语言方式的交流载体，更多的是传承着一种文化与风俗，适当在小学英语教育中体现德育教育，使之在教学当中充分融合情感目标与价值导向，这对小学生来说是十分必要的。小学阶段是人生的初始化阶段，一个人的人格信仰、道德品质正是从这个阶段开始萌发，而小学英语课程是除语文之外又一科以人文性与情感性相融合的学科，在组织教学活动的时候要尽量把学科中所蕴含的文化、思想以及情感通过教材内容呈现给学生，使之在课堂教育当中获得智育与德育的双重教育。

简介：摘要：本文针对机电一体化教学的要求而研发了气动搬运机械手实训装置中的PLC控制系统。介绍了气动机械手的结构、工作原理、控制要求，采用了单控电磁阀和单向气缸配合控制的气路结构，建立了机械手控制系统组成框图，提出了控制系统的运动方案，分析并选择了合理的PLC型号，设计了PLC的工作工程流程图。可以实现对该机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。经实验验证，该机械手控制方便、定位准确。实际应用中可根据需要修改机械手动作流程，方便实用。

简介：【摘要】目的：探究胫骨横向骨搬运对治疗糖尿病足的护理体会。方法：选取我院在2018年1月至2020年12月进行胫骨横向骨搬运治疗的糖尿病足患者

简介：

简介：摘要：重载搬运机器人具有节省生产成本、高质量、稳定性和高生产率的优点，在实际工业生产中扮演着越来越重要的角色。控制系统的重载搬运机器人具有非线、时变、耦合性的动力学特性。由于不确定性，在重载工况下机械臂关节连续工作会引起过大能量耗散、性能损失或故障等问题。因此，重载搬运控制研究和设计系统尤为重要。根据仿真分析动力学，运动关节重载搬运机器人的动力学稳定特性，耗能程度低，PTP模式下的运动控制可以按预定路径完成，最后构建了控制系统仿真平台和控制系统模型。