简介：摘要：《Robotstudio编程仿真》是工业机器人技术应用专业的核心课程。当前，这门课程的资源杂、多、乱，为了让老师们更好地讲授这门课，结合本校该专业学生认知、知识水平、理解能力等方面的特点以及当前工厂人才需求，本课程将与当下工厂实例结合，自行开发模型、提炼工厂案例，对课程内容的重新整理以及课程教学资源的升级换代。内容由易到难、环环相扣，其成果可以很好地运用到理实一体化课堂教学中，还可让学生不限时间、不限地点地自学与练习。丰富了教学资源、逼真的案例模型，大大激发学生的学习热情，学生易学，老师易教。

简介：摘要：本文以ABBIRB2600工业机器人为载体，设计了基于RobotStudio的搬运机器人智能工作站。该工作站机械部分由自动输送装置、搬运机器人、计数器、扫描仪组成。软件部分选用DSQC651通讯板卡设置I/O信号，通过示教器编写运动指令、赋值指令、条件判断指令，进行搬运控制。利用事件管理器控制吸盘的进气与充气信号，完成货物抓取与释放的搬运工作。最后，通过TCP跟踪功能，完成搬运系统的轨迹检验，确保搬运工作的流畅性。搬运机器人工作站的设计有效的提升了企业的工作效率，缓解用人压力。

简介：摘要:本文所的研究重点是中国现阶段工业机器人的运营管理系统和软件控制技术发展,首先经过对瑞典ABB企业所研制的计算机编程软件系统RobotStudio进行系统分析和深入研究,构建了基于具体应用环境的企业人工智能实时、离线干预区域管理的系统设计方案,最后再经过具体的项目实践数据分析,总结干预区域设计技术下的工业机器人的应用优势。

简介：摘要：随着我国工业的快速增长与发展，机器人设备和工作站的空间、精度需求的日渐提高，工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品，工业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。利用工程软件，在虚拟环境中模拟，就能够达到较为合理、经济、高效的配置，从而有效减少风险。本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站，开展仿真设计研究。