简介：简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理，采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差，为天文导航系统提供高精度的姿态信息，从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移，同时，速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点，使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正，解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题；对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真，仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：“等等——”哈利波波拉着哈利妞妞，一边快速地向即将离开的公交车奔跑．一边喊道。真够幸运．他们追上了公交车．可不幸的是，公交车上挤着满满当当的人，要想上去，就得挤破脑袋!

简介：杯子表面有热敏涂层。平时一副困倦的状态，但是一有热饮倒入杯子。立马就眉开眼笑了。早上起床后，用这个杯子喝一杯热咖啡。自然心情也会开朗了。

简介：中国改革三步走改革是中国当前最受关注的主题。作为一项系统的历史工程．任何改革必须具有历史连续性．对改革问题的研究必须回答“从哪里来，到哪里去”的问题；改革必须具有系统性．即各方面的改革都是紧密相关的，某一方面的改革是不可能成功的；改革还必须具有阶段性，即各方面改革不可能是同时完成、一蹴而就的。

简介：导航卫星是为地球表地面上的车辆，海洋中的船只和地球上空的航空器和航天器进行导航定位的卫星。为了实现全球覆盖，导航卫星必须由若干颗卫星组成导航卫星星座。

简介：“用纸和胶水做一辆不少于三个轮子的无动力惯性小车，要求车身长度不超过20厘米，质量不大于50克，车轮大小一致，车轴与地面平行。从15度斜坡上下滑后以小车最前端位置离开斜坡前缘的垂直距离为成绩。”

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简介：据说牛顿小时候曾经养过两只猫,一只大猫,一只小猫。为了方便猫的出入,他在门上开了两个大小不一样的洞,意思是让大猫走大洞,小猫走小洞。过了几天,他发现小猫经常来往于大洞,并非与他想像那样绝对通行于小洞。这是怎么回事呢?爱动脑筋的小牛顿细细一琢磨,便觉得自己原来的想法真是太笨了。

简介：激光制导导弹的出现彻底改变了战场格局，在极大提高了打击精确度的同时还有效降低了无辜伤亡。最近，美国研制出了一种可自我导航的超级子弹。这种子弹有4英寸长，并配有飞行鳍、光感器和电子校正设备。它从枪口射出后，校正器以每秒30次的频率调整飞行鳍以改变弹道轨迹，以实现超精确打击，

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简介：摘要本文对近年来中医药治疗习惯性便秘从分型治疗、辨证论治、基本方加减、专方治疗、中西医结合治疗和中医综合治疗等几个方面进行了总结。分析了习性性便秘的病机。老年习惯性便秘的基本病变属大肠传导失常，与脏腑、经络、气血、津液皆有密切关系,是阴阳、脏腑气机失调的一种局部表现。治疗本病当审症求因,整体论治。近年来中医药在本病治疗上多从益津润肠入手,以扶正为主,兼以化瘀。以补之体作泻之用,寓泻于补,补泻兼顾。但亦可看出尚缺乏统一的临床分型、辨证施治及疗效评定标准和前瞻性、科学的、多中心的、大样本的规范研究和药物不良反应的研究。

简介：最近的科学研究成果，对赛鸽定向导航能力的生物机理，作了新的阐述。去年，我们已经向真正解开赛鸽导航机理之谜的目标迈出了重要一步。赛鸽眼睛的视网膜中，存在一种以量子现象为基础的高灵敏“指向系统”。

简介：摘要随着科技的进步，人们的生活日新月异。以前作为高科技应用的授时服务和导航定位服务不但成为普通民众的日常需求，渗透到社会活动和方方面面，而且因为其重要的战略意义和军事用途，也成为各国角逐的新战场。本文介绍了当今几种主要的GNSS系统，通过分析、探讨其系统组成、实际应用和发展方向，希望可以使读者对GNSS有一个较为全面的了解。

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