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  • 简介:动作捕捉技术是运动物体的关键部位设置跟踪器,涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。惯性导航通过测量对象的加速度、运动角度、方位,通过积分运算获得对象的瞬时速度、瞬时位置数据的技术。文章对一种惯性导航肢体动作捕捉系统采集方法进行了研究。

  • 标签: 动作捕捉 惯性导航 采集方法
  • 简介:摘要在惯性导航中,陀螺仪是其中的核配件,因此我们可以将惯性当行技术的发展按照陀螺仪的研究和出现顺序将惯性导航技术分为四个发展时期从目前的情况来看,惯性技术的发展正处在第四代的发展时期,其根本目标是高精度、低成本、微型化、数字化、范围化以及高度可靠性的实现。

  • 标签: 惯性导航技术 新应用 发展趋势
  • 简介:针对单轴旋转调制惯性导航系统结构动刚度低的问题,以模态仿真分析为基础对系统结构进行优化改进。基于无质量弹性单元等效滚动轴承的方法,利用经验公式计算轴承等效刚度,并引入转子动力学合理表征系统的旋转行为,利用有限元分析软件ANSYS实现了系统模态的高可信度仿真分析。以提高系统一阶模态频率为设计目标,通过结构性能缺陷识别的方法确定优化方向,对结构薄弱点进行改进设计,将系统结构基频从36Hz提高到74Hz。最后,开展模态试验验证。试验结果表明,仿真与试验的符合度优于90%,优化后的系统在0-60Hz的扫频范围内无明显振动响应。

  • 标签: 模态分析 优化设计 旋转调制 惯性导航系统 计算机仿真
  • 简介:学生在学习惯性时,虽然知道惯性的大小是由物体的质量决定的,但还有一部分学生觉得速度大的物体惯性大,因为速度大的物体很难停下来.

  • 标签: 惯性 质量 速度
  • 简介:摘要对于惯性摩擦焊,通常都希望得到焊接质量最佳的焊件来满足生产或者实际上的需求,而焊接质量的好坏主要取决于工艺参数。一组优秀的焊接工艺参数可以保证焊接质量,提高生产效率。在计算机技术发展之前,人们对于工艺参数的优化主要通过经验试验的方法,这种方法耗时久、效率低、成本高。现在可以通过数值模拟的方法来克服这些缺点,从而得到参数的最优组合以保障焊接质量。对于惯性摩擦焊而言,需要考虑的工艺参数有顶锻压力、转速以及转动惯量。

  • 标签: 惯性摩擦焊 焊接参数 影响
  • 简介:中国A股上市公司在盈余公告后,标准化的未预期盈余(SUE)高的股票组合在下一期的股票回报率高,呈现盈余惯性现象。本文研究了盈余的决定,进而分析了盈余惯性的形成机制。如果上市公司在上一期的边际q及其增长率低,投资资本比也低,会使得当期的产出资本比增长率高和利息费用增长率低,因此,其未预期盈余较高。盈余惯性的形成机制为,SUE高的上市公司因为当期投资资本比和边际q低,使得其在下一期资本的边际产出高,红利收益率高,而且,在盈余增长较快的“好消息”刺激下,企业在下一期会增加投资,投资资本比提高,资本的边际价值增长幅度大,资本利得高,从而导致其资本回报率高,而高资本回报率决定了其股票回报率也高。

  • 标签: 未预期盈余 盈余惯性 边际q 股票回报率
  • 简介:今年1月25日,美国佛蒙特州的警方表示,在该州东北部有一名司机因盲目信任GPS导航软件,将汽车开进了湖中。

  • 标签: 导航软件 GPS 东北部 信任
  • 简介:摘要风扇磨煤机直吹式制粉系统是给锅炉提供合格煤粉的制粉设备,其中惯性分离器是风扇磨煤机的重要组成部分,它的功能是将磨煤机中被打击轮破碎的不合格煤粉分离出去,将合格的煤粉送入锅炉燃烧。本文针对风扇磨煤机煤粉颗粒大问题,根据实际情况提出合理的改造设计方案,通过风扇磨煤机惯性分离器优化改造,降低了煤粉细度,解决了煤粉燃烧不充分,大渣含碳量过高现象,提高了锅炉运行经济性。

  • 标签: 风扇磨煤机 惯性分离器 煤粉细度 实施步骤 效益分析
  • 简介:摘要近些年,中原油田高度重视生产安全工作,通过开展不断完善体系提升工程,企业员工HSE意识有了大幅提升,违章行为不断下降。“安全是企业的核心价值观”、“生命最为宝贵,事故都可防范”等理念正逐步在员工心目中形成,但一些习惯性违章还没有得到有效杜绝,工作中“低、老、坏”现象依然存在,严重制约着安全管理水平的提升。

  • 标签: 习惯性违章 剖析 治理
  • 简介:摘要捷联导航方案在自主导航系统中广泛应用。本文主要阐述了导航原理,导航方法设计,以及仿真设计原理和实现。利用仿真技术,进行捷联惯性组合导航系统模拟试验,验证了所设计的捷联惯性组合导航系统的可行性和有效性。

  • 标签: 组合导航系统 组合导航方法 数据修正 仿真
  • 简介:那一天,我回家,恰好碰到妹妹和五岁的外甥也来了。外甥见了我,就往我身上扑,我顺势就把外甥抱了起来。妹妹担心外甥身上脏,会弄脏了我的衣服,喊着:“快下来,你身上脏不脏啊,弄你舅身上。”我说没事,趁势还亲了外甥的脸。这天,我陪一个同事回家取东西。一进门,只见他的儿子在床上乱摆,同事的妻子一看我们进门,就喊孩子:“你看你弄的,别弄了。”

  • 标签: 孩子 导航仪
  • 简介:"从实验学化学"一章是《化学(必修1)》的基础,学好本章知识有着重要的作用。为帮助同学们复习掌握本章知识,现简要谈谈其复习方法。一、编织知识网络,构建知识体系复习过程中,要以重要的知识点为基础,编织知识网路,构建知识体系。从而整体把握,纲举目张,系统掌握。本章的知识网络如图1所示。二、认真剖析概念,达到深刻理解本章涉及的基本概念主要有物质的量、摩尔、阿伏加德罗常数、摩尔质量、气体摩尔体积。

  • 标签: 复习方法 化学 实验 阿伏加德罗常数 知识网络 导航
  • 简介:摘要抗干扰技术一直是卫星导航领域的研究热点。在众多的抗干扰方法中,采用基于空时联合处理的阵列天线抗干扰是目前最有效且应用最广的一种方法。而对于阵列天线抗干扰,权值精度和权值更新速度是决定其抗干扰性能优劣的重要因素。当采用相同的自适应算法时,权值精度越高,权值更新速度越快,则抗干扰处理的效果越好。为此,在接下来的文章中,将围绕卫星导航抗干扰技术应用方面展开详细分析,希望能够给相关人士提供重要的参考价值。

  • 标签: 卫星导航 抗干扰技术
  • 简介:很多女性在怀孕之后,总是会流产,不管自己怎样小心翼翼,到最后还是无法保住肚子里的宝宝.这样的情况超过三次,就可以判断为习惯性流产.此时的女性,总是会自责:为什么全面的检查也做了,还是会导致流产呢?现在大部分临床医生对习惯性流产的研究都集中在女性因素上,而考虑男性相关因素的较少.然而,作为提供给胚胎半数基因的男性,其影响因素是不可忽略的.最近的研究表明,习惯性流产男性因素包括:基因因素、精液因素、以及年龄等其他因素.

  • 标签: 习惯性流产 男性因素 女性因素 基因因素 临床医生 相关因素
  • 简介:惯性是力学里一个比较重要的知识点,本文主要针对学生学习中容易混淆的一些惯性现象、学习中的疑点、难点,在对教材的内容有所保留的基础上,创新设计了几个学生体验的实验操作,力图使学生通过亲身体验、观察实验现象,总结并理解惯性的概念,同时也提高了学生物理实验操作的能力、思维辨析能力以及语言表达和概括能力.

  • 标签: 物理 实验 研究
  • 简介:摘要自主导航智能车是一个低成本的自主车控制系统,是不需要操作人员便可以实现在农场饲养中根据设定的轨迹运行来进行养殖喂养,只要提前将设计好的程序代码输入智能嵌入式控制器中,就可以控制步进电机带动小车与饲料的投放。循迹传感器模块可以让小车按照养鸡场内预先设定的轨迹进行运转。通过无线传感网络实现信息采集与处理,最终实现对小车的远程控制。

  • 标签: 循迹传感器 嵌入式系统,远程控制
  • 简介:简要介绍了汽车导航的发展现状及趋势,气象条件对交通出行及旅游的影响,气象导航在航海及陆地上的应用,并从实际需求出发,探讨了气象与汽车导航相结合的构想和方案,初步揭示了实时天气预报在汽车导航上的应用方向。

  • 标签: 汽车导航 气象 交通出行 气象导航
  • 简介:摘要近年来导航技术在各个发展领域的实际应用越来越广泛,导航技术通过不断的创新也越来越成熟,具有较高的精准性、应用性以及防欺骗性等特,受到人们的广泛关注。其中防欺骗技术也通过不断的创新和改革,逐步的得到了应用,尤其是其在军事领域中的应用效果非常突出。防欺骗技术的高效性、精准性以及伪装处理等在军事领域中的应用也越来越广泛,与军事领域中的实际需求相符。本文就导航技术中的防欺骗技术根据相关的数据进行了深入的分析,并详细的介绍了其在军事领域中的实际应用情况。

  • 标签: 导航技术 防欺骗技术 分析 军事应用