简介：并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有两个相互独立的转动自由度。以并联稳定平台为研究对象，介绍了动载体下并联稳定平台的工作原理，进行了并联稳定平台的运动学分析。采用齐次坐标变换方法，推导了从大地坐标系到平台定坐标系的转移矩阵，建立了并联稳定平台的稳定解算模型，进行了并联稳定平台的数值仿真研究。结果表明：随着旋转角增大，并联稳定平台的姿态角偏差和方位角偏差越来越大；在实际控制系统中若不考虑旋转角作用，这将严重影响并联型光电设备稳定平台的稳定精度。该研究为并联型稳定平台控制系统设计提供了一定的理论依据。

简介：为使车载稳定平台在动态载荷状态下满足系统精度要求,对车载光电稳定平台外框架进行了优化设计。介绍了外框架材料的选择原则与外框架的结构形式;运用UG软件对外框架进行三维建模;采用理论分析与有限元计算相结合的手段,对外框架结构进行了分析与设计;并基于MSC软件进行了仿真校核。结果表明：本文设计的外框架能在满足刚度强度的前提下实现较小的转动惯量,静力状态下的最大变形量为2.6μm,满足使用要求。

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：【摘要】当前无人机的研究工作和设计水平越来越高，光电跟踪稳定平台作为无人机的重要组成部分，应用也更加广泛。光电稳定平台的跟踪和稳定程度将会直接影响到整个系统的成像质量。本文就主要对当前光电跟踪稳定平台控制系统关键技术进行了分析，从视轴稳定控制和自抗扰控制等方面进行了研究，以期能够给日后的光电跟踪稳定平台控制系统中的关键技术有一定的帮助。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：摘要：机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中，所面对装载飞机有着多种姿态的变化，并存在振动问题，在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响，从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来，便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行，不能够保证成像的清晰度。对此，为有效避免这些问题的出现，需要做好稳定分系统的建设，促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时，为保证被观测的目标可进行跟踪观测，同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下，进行规定运用。由此可见，从伺服控制的角度来看，机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定，需要做好精心设计。

简介：摘要：吊舱涉及精密机械、光学设计、传感器技术、信号处理、图像处理、自动控制等多个专业领域工作。坦克胶囊在军事领域发挥着重要作用，在民用领域也有相当大的发展，能够在许多应用领域迅速有效地应对突发情况，执行侦察、搜索等任务对研究至关重要。

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：摘要：基于仿真实验云平台利用光电效应实验，学生可以方便地在线上进行物理仿真实验，观察实验现象，更好地深入学习实验理论与实际应用，从而有效地提高教学质量。

简介：由于实验设备条件不足等因素的影响,在光电效应实验教学时不能全面展示光电效应现象,不利于探究光电效应规律。光电效应仿真实验平台的应用,不但有效解决了问题,还可以通过设定不同的参数,多次模拟,使学生的实验探究能力得到提高。

简介：－本文为一类以惯性导航系统为水平基准的导航设备提供一种补偿由于间接稳定平台失调引起的测量误差的方法。这类导航设备有如星光导航系统或者建立在复示平台上的准几何式静电陀螺监控系统。补偿方法将通过装在复示平台上的水平加速度计与基准惯性平台上的水平加速度计输出之差值求取复示平台的水平失调角，并以此为依据修正基于复示平台的导航设备对有关角度的测量值。

简介：根据机载光电平台的特点，建立了6个坐标系统，进行了8次线性变换，构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标，分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验，采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明，载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素，其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差，载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4～10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行，对机载光电平台目标定位具有实用价值。

简介：一、引言光电测距仪具有自动化程度高，测距速度快以及精度高等优点，但是如果对仪器使用不当或维护不好．都有可能造成仪器性能发生变化，导致精度降低．同时随着使用期增长电子元件的老化等性能变化，也是造成仪器精度降低的重要原因．为了掌握每台仪器的性能指标，合理使用仪器，测出高质量的成果，

简介：摘要：讲述了光学稳定平台结构设计特性，讲述了机械谐振频率对设备的重要性，强调设定支撑筋和减重孔是机械谐振频率的有效手段。此外，结构合理布局尽可能紧密，重量大一点的构件接近旋转轴线减少惯性力矩，也有助于机械固有频率。对于传统式光学平台结构的重量较大、可靠性不太理想，稳重制定了一种中小型两轴光学平台，阐述了其架构主体结构的多形式特性，找出了平台易共震的薄弱点，对平台进行了减振功能优化设计方案。

简介：摘 要

简介：阐述了光电平台内框架减振的必要性，对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化，并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明，当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时，系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动，该内减振系统设计合理。

简介：当手电成为画笔,你便能让黑暗华丽变身,绘出令人惊叹的奇异幻境。Special-effectsphotogra-phersuselightinsomeunusualways.Butwhathappenswhenthelightitselfisthesubject?Whentheroomisdark,a

简介：iPad可能获准入美军用网经过安全评审后，2013年5月，美军信息安全主管可望批准iPad和iPhone首次登入美国军用网。为充分利用移动通信产业为军事服务，除苹果外，美国防部已向黑莓10和Playbook、三星的安卓Knox手机签发了安全技术补充指导，以保证其满足军方的敏感数据保护要求。苹果最新的iOS6操作系统被认为问题不大。

简介：全球电源管理与散热解决方案的领导厂商——台达，近期为国内著名半导体照明工程龙头企业-三安光电的新建机房，提供了InfraSuiteManager数据中心基础设施管理系统，帮助提升该机房的高效能并实现更加智能的管理。

简介：摘要：海上采油平台的稳定性是保障海上油田开发运营的关键之一。铆工组装作为平台结构的重要组成部分，其质量和工艺参数直接影响着平台的整体稳定性和安全性。本研究通过深入分析不同铆工组装工艺参数对平台结构稳定性的影响，提出了一系列有效的优化建议。实验结果显示，合理选择铆接材料、精确控制铆接力度以及提高工艺精度等措施，能够显著增强海上采油平台的稳定性，从而提高其抗风浪、抗风压等环境条件下的运行安全性。这些研究成果为海上采油平台的设计、制造和运营提供了重要的技术支持和指导，有助于推动海上油田开发事业的持续健康发展。