简介：摘要：随着经济快速发展以及人们对环境问题越来越视重视，使得人们对电动汽车的需求逐渐旺盛。但电动汽车的安全性令人担忧，尤其是侧向稳定性，它是影响电动汽车安全性的主要因素之一，已经成为汽车动力学领域的热门课题。高速转向时，车辆内外轮行驶路径不同，微小的速度偏差将会引起车辆侧向不稳定问题，甚至引起交通事故。而差速系统利用对驱动力的分配，确保转向时内外轮速跟随路径同步变化，从而实现了车辆的稳定转向。本文对基于负反馈的电机差速震荡抑制方法进行分析，以供参考。

简介：摘 要：无人车差速转向底盘的运动控制是无人自动控制领域的重要研究理论研究方向之一，基于无人车底盘的运动控制方法研究，重点对底盘的转弯曲率、转向半径、速度控制等参数进行分析研究；通过理论分析，建立差速转向动力学、运动学等控制模型，建立闭环控制策略，为后期的车辆运动学闭环控制模型方法提供实际理论依据。

简介：摘 要：工程机械行驶在恶劣的施工现场，一旦驱动力超过轮胎与路面的附着极限，就很容易发生打滑现象，影响了机械行驶稳定性。为此，研究一种机械电子防滑差速系统运动控制方法。研究了基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术。系统选用ATMEL89C205单片机作为核心控制元件，采用模糊PID方法实现机械电子防滑差速系统的控制。

简介：针对电动汽车电子差速系统,通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式进行理论研究分析,提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题,本文参照传统的机械差速给出了解决方案,计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的关系,以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系,给出了各个车轮协调工作的控制方法,从而确定了电子差速的控制策略。

简介：摘要：轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制技术是在现有技术的基础上结合轮边电驱动技术进行差速控制的优化。该技术采用轮边电驱动技术代替传统的机械式差速器，实现车辆差速控制的灵活性，避免差速锁等传统设备对车轮转动半径的限制，提高车辆的精度和可靠性。该技术的应用使得矿用汽车能够更加自动化和精准地进行差速控制，提高车辆安全性、稳定性和燃油经济性的同时，提高车辆的行驶效率，降低矿车在复杂环境下的损伤风险，在矿山作业中得到了广泛应用。

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简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：介绍采用大功率交流变频器对双端面磨床非基准砂轮磨头进行精确调速，以实现双端面磨床两磨头对轴承套圈两端面进行差速磨削，非基准砂轮磨头速度可连续调整。

简介：摘要：为了提升流化床锅炉生产效率，减少后期维护保养次数和频率等，设计一种一种生物质高低差速流化床锅炉结构，此结构主要包含有锅炉腔室、高速床风室等，并设于所述锅炉腔室下方；低速床风室，设于所述高速床风室两侧；高速床布风系统，设于所述高速床风室上方；低速床布风系统，设于所述低速床风室上方；埋管，设于所述低速床布风系统的上方；水循环系统，与所述埋管连接；排渣机构，与所述高速床风室连接，排渣机构包括与高速床风室连接的落渣槽，落渣槽的下方连接有落渣管，所述落渣槽与空气压缩包连接。其中，生物质高低差速流化床锅炉与空气压缩包连接，启用空气压缩包可以松动落渣槽炉渣松动主床底部杂物、铁钉积攒抱团，解决落渣管落渣不畅等问题。

简介：摘要：惯导系统广泛应用于各类飞行器上，为飞行器提供姿态、航向、地速以及加速度等重要参数。某型飞机机轮刹车系统引用惯导地速，并结合飞机的轮速设计了轮速比对逻辑，用于在飞机滑行过程中进行系统自检。在飞机试飞过程中，由于激发了轮速比对逻辑引发了刹车系统故障，对轮速比对逻辑进行了深入研究，发现了该逻辑的设计缺陷，提出了改进建议，供飞机设计优化使用。本文主要分析某型惯性导航系统地速超差故障。

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简介：AnExperimentalResearchonActiveControlofVibrationStraininaFlexibleLinkagewithPiezoceramicActuatorsandGageSensors.Applicationsoftheeigenvaluetheoremonapproximateoptimizationsofnonlinearregulators.ApproximationstoOptimalFeedbackControlUsingaSuccessiveWaveletCollocationAlgorithm.ComputationofFeedbackOperatorsforDistributedParameterSystemswithNon-NormalLinearizations.

简介：Acascadesapproachtoanonlinearseparationprinciple.AcharacterizationofthenoninteractingcontrolproblemwithstabilityforaclassofnonlinearHamiltoniansystems.Adesignofgain-scheduledcontrolviaLMIs.AHybridAdaptiveFuzzyControlforAClassofNonlinearMIMOSystems.

简介：“Bi-polytopic”Lyapunovfunctionsforrobuststabilityandfragilityanalysisofdiscrete-timemodels；……

简介：[篇名]Astudyondomainofattractioninfunctionspaceunderatimedelaysystem-timedelayedfeedbackcontrolofDuffingsystem，[篇名]Activecontrolofsurgeoccurringinacentrifugalcompressor(lst,report,controlofsurgebysmallcontrolvalve)，[篇名]ActiveControlofSurgeOccurringinaCentrifugalCompressor(2ndReport,NonlinearControlofSurgebyDelayedFeedback)，[篇名]Controllingchaosmethodbyafeedbackofadelayedstate，[篇名]D.F.C.ofQuasi-Passive-Dynamic-WalkingRobotQuartetⅢ，[篇名]DelaycontrolaspectsofthechaoticRosslersystem，[篇名]Delayedfeedbackcontrolofmagneticdomain-wallmotion，[篇名]Differencefeedbackcontrolofchaos。

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