简介：摘要：轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制技术是在现有技术的基础上结合轮边电驱动技术进行差速控制的优化。该技术采用轮边电驱动技术代替传统的机械式差速器，实现车辆差速控制的灵活性，避免差速锁等传统设备对车轮转动半径的限制，提高车辆的精度和可靠性。该技术的应用使得矿用汽车能够更加自动化和精准地进行差速控制，提高车辆安全性、稳定性和燃油经济性的同时，提高车辆的行驶效率，降低矿车在复杂环境下的损伤风险，在矿山作业中得到了广泛应用。

简介：摘要：为了提升流化床锅炉生产效率，减少后期维护保养次数和频率等，设计一种一种生物质高低差速流化床锅炉结构，此结构主要包含有锅炉腔室、高速床风室等，并设于所述锅炉腔室下方；低速床风室，设于所述高速床风室两侧；高速床布风系统，设于所述高速床风室上方；低速床布风系统，设于所述低速床风室上方；埋管，设于所述低速床布风系统的上方；水循环系统，与所述埋管连接；排渣机构，与所述高速床风室连接，排渣机构包括与高速床风室连接的落渣槽，落渣槽的下方连接有落渣管，所述落渣槽与空气压缩包连接。其中，生物质高低差速流化床锅炉与空气压缩包连接，启用空气压缩包可以松动落渣槽炉渣松动主床底部杂物、铁钉积攒抱团，解决落渣管落渣不畅等问题。

简介：摘要：本文主要探讨了路桥过渡段沉降差的原因以及如何采取有效措施进行控制。通过对勘察、设计、施工等方面的优化以及填料质量的严格把控，可以显著减少路桥过渡段的沉降差。这些措施不仅提高了道路工程的质量，还为人们的出行安全提供了保障。

简介：摘要：文章以海港路站为实例，结合车站地质、水文情况，分析了大跨度暗挖车站邻近建筑物开挖施工时存在的风险，介绍了城市地铁施工过程中爆破法爆破振速控制方法，为相似工程施工提供了一种可行的施工经验。

简介：摘要：本文介绍了定速控制的操作流程，重点分析了定速功能的进入与退出逻辑、定速控制算法设定，并提出了定速控制模型的优化建议。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：摘要：天然气场站输差是指在天然气从产地传输到用户之间发生的能量损失和热力学效率降低的现象。输差通常是由于管道传输和储存过程中存在的摩擦阻力、泄漏损失、压缩与膨胀能量损失以及温度和压力损失等因素引起的。天然气场站输差问题是一个复杂的综合性问题，本文根据工作经验，剖析了目前常见的输差原因，并提出了相应的解决办法。

简介：

简介：摘要：随着社会的不断进步，管道燃气在我国的应用已经越来越普遍，管道燃气在随着人们生活水平的进步而进行着不断的发展，在这样的发展当中，势必会出现各种各样的问题，这些问题的存在会在燃气销售的过程中造成供销差的情况，燃气公司在供销差的情况之下经营，势必会造成自身企业的经济效益受到损失，与此同时还会在一定程度上影响到社会经济的发展。供销差将直接反应出燃气企业的管理水平，每一个燃气企业都希望自己的管理水平能够符合标准，在本文的叙述当中，将会从当前管道燃气供销差的原因开始分析，为管道燃气企业的降本增效找到相应的控制对策。

简介：

简介：摘要：本文针对电石炉的炉速控制和负荷均衡问题进行了研究。针对炉速控制问题，通过多变量控制方法实现了电石炉炉速的快速响应和稳定控制，在实验中取得了较好的控制效果。同时，对于负荷均衡问题，本文采用深度学习方法，通过对电石炉的工作状态和环境参数进行建模，实现了电石炉负荷均衡的自动控制。实验结果表明，该方法可有效降低电石炉的能耗和生产成本，提高生产效率和质量。

简介：摘要：天然气是清洁能源和优质化工原料，在国家能源结构中占有重要地位。在天然气输送过程中，计量输送差是一个重要的问题，也直接关系到企业的经济效益。因此，要采取有效措施降低天然气运输计量误差并控制在一定范围内，就必须了解运输过程中造成计量误差的原因和因素，然后采取有效的解决措施，确保天然气的输送质量可以有效降低企业的经济损失。

简介：摘要：所谓清洁生产区域的压差控制，主要是衡量清洁度的一项基本指标。因为各项领域的等级要求不同，净压差存在着诸多的差别。只有具备一定的压力梯度，才可以确保清洁气流依照要求加以流动。在清洁度级别较高的领域朝着清洁度较低的领域转变，逐渐形成气流方向。不过从目前清洁生产区域实际情况来看，普遍受到相关因素的影响，进而增加了压差控制问题出现概率，导致压差得不到规范性管理。这就需要以实际情况为主，发挥出良好的压差控制效果，确保清洁领域的压差，与标准要求相符合。在本篇文章中重点分析了洁净生产区域压差控制的影响因素，提出了基本的控制策略。

简介：摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，铁路工程建设不断增加。铁路线路在施工过程中如果没有对施工技术及质量进行合理控制的话，铁路的运行安全就无法得到有效保障。路桥过渡段沉降差的出现在所难免，但如果产生过大的沉降变形，其对于铁路的安全运行就会产生较大的威胁，故而在施工阶段就必须对其进行控制。本文就铁路路桥过渡段沉降差施工控制措施进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器的应用越来越广泛。变频器作为控制电机转速的重要设备，在许多工业领域中起着关键作用。本文旨在研究和设计一种基于PLC的控制方法，实现变频器多段速控制。首先对PLC和变频器的工作原理进行介绍，然后分析多段速控制的需求和优势。接下来，提出了一种基于PLC编程的多段速控制方法，并详细说明了程序设计的步骤和关键要点。最后，通过实验验证了该方法的可行性和有效性，并讨论了实验结果和进一步改进的可能性。

简介：摘要：在上个世纪八十年代，西方发达国家最早施行天然气能量计量。随着中国天然气工业的快速发展，“十二五”以来，以中石油为代表的国内能源公司以及法定计量技术机构相继开展了大量的天然气能量计量技术和标准体系研究工作，截至“十三五”末已基本具备能量计量技术条件，并形成了以GB/T18603—2014《天然气计量系统技术要求》[11]（以下简称GB/T18603）、GB/T22723—2008《天然气能量的测定》（以下简称GB/T22723）和GB/T35186—2017《天然气计量系统性能评价》（以下简称GB/T35186）为核心的天然气能量计量标准体系，为天然气作为燃料实施能量计量更能体现优质、优价的商品价值奠定了重要的基础条件。

简介：摘要:凝汽器端差是反映凝气式汽轮机换热效果的指标，直接影响凝汽器真空，进而影响整个机组的经济性。目前国内电力市场竞争激烈，如何保证机组高效、经济、稳定地运行，是摆在我们面前值得分析、研究和探索的问题，基于此，本文阐述了凝汽器端差值的意义，通过分析凝汽器端差的影响因素，研究了降低凝汽器端差的措施，希望能够有效地降低凝汽器的端差。

简介：摘要：天然气管道输送计量输差是指在天然气从供气站点输送到用户终端过程中，由于各种因素导致实际输送量与计量量之间存在差异。本文针对天然气管道输送计量输差的原因进行了分析，并探讨了相应的控制措施。主要原因包括计量设备误差、压力损失、温度变化、流量计不准确以及泄漏等。为了控制计量输差，需采取适当的技术手段，如精确的计量设备、压力管理和温度补偿等。此外，定期维护和检修管道设备，加强泄漏监测和预防措施也是减少计量输差的重要措施。通过对计量输差的控制，能够提高天然气供应的准确性和可靠性，促进能源行业的健康发展。

简介：摘要：随着人们对食品安全和质量要求的不断提高，速冷冷柜设计开发的重要性也日益凸显。通过注重节能性能、质量耐久性和用户友好性，优化速冷冷柜的设计，可以提升用户的使用体验和满意度，并满足食品行业的需求。未来，随着科技的发展和用户需求的变化，速冷冷柜设计将更加智能化、环保和高效，为用户提供更加优质和便捷的食品储存解决方案。