简介:摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟,并为自动控制,先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台,为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短,采用低能耗msp430单片机为主控,本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构,其中之一已应用于某型无人直升机上
简介:摘要随着我国社会经济的发展,对于电力的需求日益旺盛,国家大力兴建了一系列的高压电网,而无人飞行器在输电线路的巡视中具有安全、高效的特点,能够满足高压交流输电线路巡视的要求,保证了电网线路的安全,使得其在高压输电线路的巡视中得到了广泛的应用。本文从500kV高压交流输电线路现有的巡视方式着手,探究无人飞行器在输电线路巡视中的应用。