简介:摘 要:随着近年来陆军向合成化作战转型,多任务时空规划愈发复杂,高效及时的完成时空冲突检测与消解愈发重要。本文在分析时空冲突问题产生原因的基础上,综述基于约束的时域、空域冲突检测与消解方法的研究现状,并分析未来的主要研究方向。
简介:摘要 本文关注仓储物流可移动分拣机器人的多任务分配和行驶路径优化问题。首先对一次性多任务的分配数量进行优化选取,将任务打包后逐个投放至对应格口;通过建立以行驶总距离最短为目标的优化模型,给出最佳的分拣规划路径。利用粒子群算法进行仿真计算,获得了每次打包任务数和最短行驶距离,结果与按原任务序列顺序进行分拣对比,效率提高了35.18%,且算法具有较快的收敛速度。
简介:摘要:2001年我国不仅将任务型教学法写入义务教育和高中的课程标准,而且将其作为唯一的外语教育教学途径要求在全国中小学外语教育教学中大力贯彻、执行。由此,我国中小学外语课堂教学几乎都采用任务型教学法。所有的外语课堂教学过程都是:任务前、任务中和任务后;所有的外语课堂教学环节都是任务一、任务二、任务三……其他的外语教学方法体系不被外语课堂教学所采用,或消失得无影无踪。2011年教育部重新颁布了《全日制义务教育英语课程标准》,在接受广大英语教师的意见之后,将提倡任务型教学法的文字从英语课程标准中删去。虽然任务型教学法在语言技能的教学中是很常见的,也有很多学者对不同语境中使用任务型教学方法来促进英语词汇的学习和教学进行了深入研究,但这篇综述文章将着重于对任务型教学方法的发展和特点进行细致的梳理,以期对任务型教学法的研究带来一些启发。
简介:摘要:近年高考作文由材料作文转向任务驱动型作文,本文将针对考生的审题短板进行分析,力求引导学生合理表达立意思维。
简介:摘要:英语教法,在素质教育理念下形式多样,任务型英语教法即其中之一。任务型英语即把对语法词法的学习与生活任务结合起来,提高学习兴趣,增强学习效果。