简介:摘要:在当今军用和民用领域,飞行器在目标搜索、对地攻击、空中搜救、交通巡查以及快递运输等方面发挥着重要作用。因为单架飞行器无法高效率的完成复杂任务,经常需要使用多个飞行器协同完成复杂任务。因此,多飞行器系统在复杂的任务环境实现灵活的任务,已成为重要研究内容,多飞行器协同任务分配问题已成为飞行器自主导航领域亟需解决的关键问题。多飞行器协同任务分配是指:给定飞行器的种类及数量,根据一定的物理环境信息和任务要求,将一个或多个任务分配给一个飞行器,当所有飞行器完成所分配的任务后,整个飞行器编队的整体效能达到最优。基于此,对多飞行器协同任务分配的改进粒子群优化算法进行研究,以供参考。
简介:无法想象离开都市的生活,就如同无法想象没有CHIVAS、IPOD、STARBUCKS和CKONE的日子。城市里有太多故事和惊喜,让人好奇。不懂拒绝是缺点吗?人只是想尽可能多地经历精彩和神奇。
简介:虫虫花园要举办一个规模宏大的比赛。听说,这次要选出最优秀的昆虫建筑师,谁当选就能获得美味的金杯花蜜。听到这个好消息,蜜蜂组和斑虻组的昆虫居民都忙开了。勤劳的小当家每当天气晴朗时,哈尼总会在花海和蜂巢之间来回穿梭,忙个不停。哈尼吸管般的口器能探入花蕊吸取花蜜,它后腿上有一个花粉篮,能携带花粉回巢。哈尼和家族里的小伙伴们一样,不仅会制作甜甜的蜂蜜,还会用蜂蜡或树叶建造起小巧的六边形蜂巢,绝对是心灵手巧的姑娘。