简介：本文讨论四元数体上矩阵的一些基本的性质,特别是四元数体上Hamilton矩阵的惯性定理,我们用纯矩阵的观点证明了Hamilton矩阵的规范形是唯一的,即Hamil-ton矩阵的惯性定理.

简介：本文给出了四元数矩阵函数的定义，讨论了四元数矩阵函数的一些性质。

简介：摘要：角速度是物质运动的决定性因素,它的变化率直接决定了运动物质涡旋场的湍动行为。而这种湍动行为又要遵循能量最小原理和最小作用量原理。黎曼几何中的极小曲面定理又提供了恒星系统形成和运行模式。由此,确立了物质运动的模式。由杨-米尔斯场一步步推进的标准模型答案与天文观测数据严重不符。本文通过探究量子场论的相关论点，希望给更多人带来启发。

简介：本文引进了两个正定自共轭四元数矩阵的算术均值，几何均值，调和均值三概念，给出了正定自共轭四元数矩阵的算术-几何-调和均值不等式，得到了正定自共轭四元数矩阵的几何均值的一个最大性质及其相关的某些性质。

简介：采用四元数方法对欧拉位移定理进行证明。

简介：本文利用四元数矩阵的奇异值分解给出四元数EP矩阵的一个刻画，并得到四元数EP矩阵减序，左（右）星序，星序的相应刻画定理与性质定理．

简介：四元数信号模型保持了阵元各分量之间固有的正交特性,因而针对极化敏感阵列信号处理基于四元数的方法具有比常规基于复数的长矢量方法更优的性能。将最大信号干扰噪声比准则应用于波束形成求得四元数最优权向量,进而完成了极化敏感阵列的滤波。与长矢量方法相比在具有相同的滤波性能情况下,四元数方法减少了一半的数据存储单元,降低了除法计算复杂度,从而提高了算法的处理速度。同时四元数的四维超复数正交结构提高了阵列对指向误差的稳健特性,计算机仿真结果验证了文中方法的有效性。

简介：本文定义了任意四元数方阵的行列式，并且讨论了行列式的性质。

简介：本文介绍了结合代数上的Grobner—Shirshov基理论，并找到了四元数群的一个Grobner—Shirshov基，从而得到四元数群的一组正规型．

简介：摘要对偶四元数导航是以惯性坐标系为导航系的捷联惯导算法，其休拉震荡机理与以水平坐标系为导航系的捷联惯导算法不同。在对偶四元数的捷联惯导解算方法的基础上，以对偶四元数导航的北向通道为例分析了对偶四元数导航算法休拉震荡产生的机理，推导出了姿态误差、速度误差和位置误差的休拉震荡幅值和相位之间的关系。

简介：讨论四元数Hermitian矩阵对在共轭合同关系下的同时对角化问题.利用与每个四元数矩阵相关联的复伴随矩阵,问题被简化为关于复数矩阵的并行问题.证明了任意2个半正定四元数矩阵在共轭合同关系下均可同时对角化.

简介：传递对准是舰载武器惯导系统初始对准的一种有效办法，为满足舰载武器要反应快的要求，必须在短时间内对初始不对准角进行估计并加以补偿。文中建立了采用四元数的传递对准的，线性模型，在此基础上进行卡尔曼滤波，解决了舰载垂直发射导弹的初始对准问题，同时又克服了一般四元数对准模型非线性滤波计算量大，对准时间长的缺点，使导弹能在短时间内完成对准，提高其反应速度，增加其命中率。仿真结果表明，该文提出的快速对准方法具有对准速度快、精度高的优点。

简介：提出了一种通过求解L1范数最小化问题来重建四元数信号的算法，并且同时考虑了有噪声和没有噪声2种应用场景．该算法首先将四元数域的L1范数最小化问题转化为实数域的二次锥规划问题，然后通过工具包如SeDuMi来解决这个二次锥规划问题．为了验证所提出算法的正确性和有效性，进行了相关的数值试验．试验结果表明：在没有噪声的情况下，在某些实际可接受的条件下原始信号的精确重建是可以实现的；在有噪声的情况下，所提出的算法对于测量中的加性噪声具有鲁棒性．该算法可以被应用于四元数域基于压缩感知理论的信号重建中．

简介：本文利用四元数矩阵的广义Frobenius范数建立一个关于四元数矩阵的实函数，并讨论了它的极值问题．然后在四元数矩阵方程AX-YB=C的解集合中导出了与给定矩阵的最佳逼近解的表达式．

简介：数与元是矛盾的两个方面，但在一定的条件下可以相互转化．具体地说，在解题时，将常数视为变量，从而达到转化矛盾，巧妙解题的目的．

简介：针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性化状态方程,并以天文导航和惯导姿态四元数之差为量测量,建立系统量测方程,然后利用卡尔曼滤波实现对该组合模式的信息融合,仿真分析表明,所设计的基于姿态四元数误差和陀螺漂移的组合模式能够有效估计系统状态误差,姿态误差0.02°左右,验证了其有效性,可避免较为复杂的非线性滤波器的使用,为工程实践提供了理论支持。

简介：设F是一个特征不等于2的域，A是，上的一个可除代数。本文研究了A上多项式环A[x1，X2，…，xn]中理想是有限生成的，以及它的Grobner基；也表明F[x1，x2，…，xn]中有限子集G是F[x1，x2，…，xn]的Griobner基当且仅当G是A[x1，x2，…，xn]中的Grobner基。

简介：哈密尔顿（W.R.Hamilton）是爱尔兰最有影响力的数学家之一。他天资聪颖,一生成就斐然,所提出的四元数代数被誉为＂代数学的独立宣言＂,极大促进了代数学的变革与快速发展。

简介：指出四元数阵重行列式可用复阵行列式来表示，于是，复阵的伴随矩阵、求逆阵公式、秩的下界等，都可相应地推广到四元数阵。

简介：补充四元数线性变换下四元数正态分布的性质，给出四元数非中心X^2分布、t分布，F分布的定义，导出密度函数及其性质，并研究四元数正态分布条件下样本均值及方差的分布。