简介:摘要本文提出了一种在悬挂式行走机构应用的双闭环控制系统,在一些特定的应用场合上,能提高行走机构的控制精度和安全性,增加机构功能上的扩展性;文中主要叙述了控制系统的构成、基本原理,以及目前存在的问题。该系统已经在项目中有实际的应用,能在提高控制精度和安全性的同时,具备操作的便捷性和运行的稳定性。
简介:摘要:按照连杆机构的各结构的相对运动是平面运动还是空间运动,可以将连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类,而在平面连杆机构中,按照组成运动链的各机构是否构成首尾封闭的系统,可以分为开式运动链和闭式运动链,简称其为开链和闭链。本文主要介绍平面开式运动链中的三杆机构、“ L” 型空间连杆机构、以及有关平面连杆机构、空间连杆机构的一些相关知识。