简介:为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。
简介:一、问题的提出不少设计部门及制造工厂,为了简便起见,在设计制造精密平行四边形双曲柄机构时往往仍采用图1所示传统设计方法确定构件名义长度的上下偏差及铰链孔销间隙。图中e为曲柄名义长度的公差,f为连杆(或机架)名义长度的公差,-a、-b、-A及-B表示两种铰链销直径尺寸的上下偏差,g、h、G及H表示两种铰链孔径尺寸的上下偏差。通常,这些数值是根据机构精确传动的要求依靠国标推荐的优先配合表及标准公差数值表[1]等确定.由于一般情况下,h+a《f,h+a《e,H+A《f及H+A《e,因此,在装配车间经常会遇到严格按照图1传统设计方法制造的四个构件不能直接装配或装配后不能构成平行四边形双曲柄机构的现象.长期来,钳工们往往靠剖削及扩展铰链孔的办法使平行四边形双曲
简介:曲柄压力机属于机械传动类压力机,是重要的一类锻压设备。一般由工作机构、传动系统、操纵系统、能源系统、支承部件及其他辅助装置组成。曲柄滑块机构是曲柄压力机的工作执行机构。它的承载能力与运动规律很大程度上决定了曲柄压力机的工作特性。通常,其采用的运动分析的基本方法主要是图解法和解析法。由于图解法远不及解析法精度高,而且也不便于将机构的分析和综合问题联系起来.所以随着计算机应用水平的提高的求解方法是通过高级语言进行复杂的编程进行,费时多,一般技术人员不易掌握。本文给出一种不用编程即可快速实现其机构运动学仿真的既简便又实用的直观研究方法。