简介：将运动倒置原理与“辅助角方法”巧妙、有机地结合起来，并引入虚拟的曲柄摇杆机构为桥梁，成功地得到了按行程速比系数K兼按最佳传动角（γmin推）max或许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法。

简介：针对曲柄摇机杆机构设计中，曲柄转动中心A点的选取问题，分析出了更为严格的范围。

简介：介绍曲柄摇杆机构的设计制作过程及工作原理

简介：摘要通过对单位机动抢险设备内燃机的曲柄连杆机构部分常见故障现象进行分析、排查，提高故障的快速处理能力。

简介：文中由所推导出的平面曲柄滑块机构的设计计算公式,可预先确定压力角的最大值(a)max,并使其小于或等于许用压力角[(a)];同时按机构的结构尺寸条件由设计计算公式和所推导的边界条件可预先确定曲柄、偏距和连杆三者长度之一;另外按文中所推导出的曲柄、偏距、连杆的长度边界条件,可直接判断所得计算结果是否满足机构运动连续性要求;通过实践文中所用的设计方法不仅克服了现行广泛使用的设计方法所存在的不足,而且简单易行.

简介：曲柄摇杆机构的急回特性对于鄂式破碎机等机构的工作有利，对于播种机等机构的工作则有害，经分析明确了曲柄摇杆机构无急回特性的充分必要条件和若干性质，为设计无急回特性的曲柄摇杆机构打下了理论基础。

简介：首先建立曲柄滑块机构位置关系方程，采用pro／E进行计算机辅助设计，解出构件尺寸，画出机构运动简图，后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上，并在教学实践中取得了很好的效果。

简介：摘要本文针对光学镜头中反射镜扫描高精度要求。本文涉及一种大传动比高精度的螺杆曲柄机构，是一种实现近红外光栅光谱仪中扫描反射镜进行低速高精度扫描运动的装置。优点是实现了扫描反射镜低速高精度的旋转扫描运动，采用的螺杆曲柄机构传动比大，减速效果显著，减速过程平缓均衡，工作稳定，实现了反射镜的低速稳定的运动要求，该机构还具备自锁功能；采用拉簧使螺杆与螺母在传动配合过程中始终产生单向预紧力，很好的消除了螺纹传动中的回程误差，保证了扫描反射镜的高精度要求。同时该机构还具备加工简单，制造成本低等优点。

简介：探讨给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ。以及摇杆长度l3（机架长度l4），曲柄长度l1（连杆长度l2）等，运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。

简介：根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。

简介：自顶向下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件在组件模式下的骨架模型设计是自顶向下设计的方法之一。该法可以使设计信息在整个组件中顺利地传达,保证了产品设计合理性和装配的准确性,从而确保稳妥的设计。结合Pro/E参数化建模思路,在组件模式下设计了曲柄摇杆机构的参数化骨架模型,并通过该骨架模型创建了机构零件,通过改变机构骨架模型参数,实现了曲柄摇杆机构的参数化和系列化设计。

简介：为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构，利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理，通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析，得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式；根据所给的具体条件，选择不同的计算公式，采用直接计算法或计算机辅助设计法，确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。

简介：摘要：在当前金属塑性加工中，曲柄连杆滑块机构的机械压力机的应用范围十分广泛，因为该设备的机构设计较为简单，易于安装和维护，且整体运行成本较低，可以很好的满足金属塑性加工需求。在压力机实际设计过程中，偏置结构设计和正置结构设计模式最为常见，其中，尤以前者结构设计方式的利用率最为明显，因为该结构设计可以切实满足压力机行程和吨位及功率要求，并在一定程度上减小杆系总体尺寸，降低压力机的总体结构重量。因此，要想进一步推动偏置结构曲柄连杆滑块机构压力机的应用和发展，就要对其滑块机构的设计要点进行深入分析。本文也会针对该类压力机滑块机构的特点，对其受力情况以及面临的侧向力影响因素进行着重分析，并提出相应的优化设计方案，以便有关人士参考。

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：一、问题的提出不少设计部门及制造工厂,为了简便起见,在设计制造精密平行四边形双曲柄机构时往往仍采用图1所示传统设计方法确定构件名义长度的上下偏差及铰链孔销间隙。图中e为曲柄名义长度的公差,f为连杆(或机架)名义长度的公差,-a、-b、-A及-B表示两种铰链销直径尺寸的上下偏差,g、h、G及H表示两种铰链孔径尺寸的上下偏差。通常,这些数值是根据机构精确传动的要求依靠国标推荐的优先配合表及标准公差数值表[1]等确定.由于一般情况下,h+a《f,h+a《e,H+A《f及H+A《e,因此,在装配车间经常会遇到严格按照图1传统设计方法制造的四个构件不能直接装配或装配后不能构成平行四边形双曲柄机构的现象.长期来,钳工们往往靠剖削及扩展铰链孔的办法使平行四边形双曲

简介：摘要 :主要分析了工程机械曲柄连杆机构的故障以及产生故障的原因 ,诊断曲柄连杆机构的故障 ,最后着重探讨了应对曲柄连杆机构故障的排除方法。为解决发动机故障提供参考意见。

简介：为研究延长直流电动理发剪充电后使用时间，提高机构工作效率，通过分析电动理发剪的内部结构和工作原理，将其简化为曲柄滑块机构，通过ADAMS对理发剪曲柄滑块进行优化设计找出最优曲柄值，使理发剪在工作过程中电机消耗功率最小，对比优化前后的理发剪空载和切削毛发的时间，分别比未进行优化的原型理发剪长16min和17min，实验证明优化后的理发剪结构提高理发剪的工作效率。

简介：在辅助圆图解法的基础上，引入连杆转动极点，通过适当地选取坐标系，深入分析了曲柄遥杆机构的一些特殊几何关系，大大简化了辅助线法的推导和作图过程。

简介：本文针对在给定附加条件为己知曲柄长度的情况下按给定的行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构,提出了一种图解法,该方法具有作图准确,简捷的特点。

简介：在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求.