简介:摘要:在拦截器的角速度稳定控制回路设计中,使用拦截器三通道中相应通道下执行机构即可实现该通道下的角速度稳定控制,但当该通道下的执行机构失效时,势必会造成该通道角速度失控发散。文章采用基于耦合通道的角速度稳定控制方法,运用通道运动耦合效应,设计角速度稳定控制回路,使得一通道执行机构失效,其他通道还能稳定控制该通道下角速度,最后,通过仿真验证该方法的有效性。
简介:摘 要:针对捷联惯性测量装置测量过程中陀螺角速度测量精度不高的问题,提出了一种基于差分进化算法( DE)优化最小二乘支持向量机( LSSVM)算法对陀螺三轴角速度误差建立补偿模型。在本方法中,皮尔逊相关性算法( Person)通过分析变量之间相关性,选取系数显著性 >0.3的变量作为模型输入。设计一种 DE-LSSVM陀螺三轴角速度误差补偿模型, DE动态优化 LSSVM参数以弥补算法的不足。通过对比实验结果表明,该算法能较好地补偿捷联惯性测量装置角速度,提高捷联惯测装置测量精度。 关键词 : 差分进化算法;最小二乘支持向量机;补偿模型
简介:【摘要】:目的 分析两种不同速度关节腔冲洗方法治疗化脓性关节炎的临床效果。方法 于2020年12月至2021年6月在我院接受治疗的化脓性关节炎患者中,随机选取78名作为本课题研究对象,平均分对照组和试验组,每组各39名。对照组每日以40滴/分速度冲洗,试验组术后先以快速冲洗,再以30滴/分速度冲洗,最后酌情减量。比对两种方法在临床中的使用效果。结果 对照组3天未见显效,5天显效13名(33.3%),7天显效15名(38.5%),无效11名(28.2%);试验组中3天显效6名(15.4%),5天显效17名(43.5%),7天显效15名(38.5%),无效1名(2.6%)。试验组患者关节冲洗临床有效率97.4%(38/39)显著高于对照组71.8%(28/39)。比对差异明显(P