首页
期刊导航
期刊检索
论文检索
新闻中心
期刊
期刊
论文
首页
>
《教学与研究》
>
2022年9期
>
基于加速度反馈的煤炭采样机械臂关节控制方法
基于加速度反馈的煤炭采样机械臂关节控制方法
打印
分享
在线阅读
下载PDF
导出详情
摘要
摘要:为进一步提高煤炭采样的精准度,优化了煤炭采样机械臂设备。本文基于加速度反馈原理分析与加速度反馈的煤炭采样机械臂的结构与工作特点,提出了煤炭采样机械臂运动优化控制的优化方法。研究表明:对于煤炭采样机械臂来说,硬件控制与控制软件相结合更加符合实际情况,本研究为未来对煤炭采样机械臂的分析与结构优化提供借鉴意义。
DOI
34gw1kz0j9/6331955
作者
李黎文
机构地区
(四川省机械研究设计院(集团)有限公司,四川省成都市,610063)
出处
《教学与研究》
2022年9期
关键词
加速度反馈
煤炭采样
煤炭采样机械臂
优化控制
分类
[文化科学][教育学]
出版日期
2022年08月23日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
相关文献
1
魏双燕1李淼2寇金玉3康宇航4.
基于力反馈的机械臂关节导纳控制
.建筑理论,2023-04.
2
杨蜀云.
炎帝加速度
.产业经济,2013-05.
3
邱志成.
基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制
.控制理论与控制工程,2007-04.
4
张建新.
对速度、加速度的思考
.教育学,2007-12.
5
张翠明;李怜杏.
速度和加速度的研究
.职业技术教育学,2003-02.
6
关月之.
铅概念加速度
.产业经济,2011-04.
7
王敬成.
慎用加速度分解
.教育学,2008-09.
8
李静宇;阿惠.
惠尔,加速度
.产业经济,2006-05.
9
陈天成;郝鹏宽.
加速度也不能这样分解——关于“加速度不能这样分解”的商榷
.教育学,2010-05.
10
丁嘉辉.
垂直加速度、横向加速度病害的检查分析与整治
.建筑技术科学,2021-11.
来源期刊
教学与研究
2022年9期
相关推荐
基于“加速度台阵”的近震震相识别方法
时间也有加速度
分解加速度三例
范比滕“加速度”
如何施力 加速度最大
同分类资源
更多
[教育学]
特殊的“考试”
[教育学]
化学实验中蕴含的人文精神初探
[教育学]
国学知识小问答
[教育学]
论合同之债和无因管理的法律适用规则——兼评《涉外民事关系法律适用法》第四十一条和第四十七条
[教育学]
神秘的时空隧道
相关关键词
加速度反馈
煤炭采样
煤炭采样机械臂
优化控制
返回顶部