简介：本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计，具有高度的通用性，可应用于喷漆，弧焊，装配，搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机，PLC控制器为下位机，软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑，易于用户操作，具有较好的市场前景。
简介：设置导论课是CDIO标准4列出的一条重要原则。本文解剖了MITDavaNewman教授设计的2003春季课程《航空工程和设计导论（IntroductiontoAerospaceEngineeringandDesign，Spring2003）》课程，并从这门课一体化设计的各个环节推导出工科专业导论课必须坚持的8项原则和3项目标。
基于PLC的直角坐标机械手设计
工科专业导论课一体化设计的基本原则探究——基于对MIT航天工程导论课程一体化设计的分析
