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基于PLC的直角坐标机械手设计

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摘要本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计，具有高度的通用性，可应用于喷漆，弧焊，装配，搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机，PLC控制器为下位机，软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑，易于用户操作，具有较好的市场前景。

DOI lj1v8nm1jv/1130092

作者李政

机构地区不详

出处《宁波工程学院学报》 2012年2期

关键词机械手模块化机器人 PLC

分类 [化学工程][无机化工]

出版日期 2012年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）